[发明专利]一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测仪器、影像测量仪器；特别是涉及一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪。

背景技术

手表擒纵轮是机械表的时基，是机械表中最精密的零件之一，对该零件要求逐件检验。目前主要的检测手段为投影仪，配合样板，人工目测检验，测量精度，测量效率不尽人意。

影像测量仪是近年来新兴的测量仪器，市场上品种多样，高低端的产品均有销售。但市场有售的影像测量仪通常定位于“通用仪器”类。受测量精度、以及成本的约束，它们通常选择在极小区域上成像，某些情况下，仅是实现了自动瞄准，因而无法摆脱传统的点到点机械位移测量模式，一般仅用限于计量室、抽检零件使用。当被测量的点较多时，测量头和工件须频繁相对运动，因而，难以大幅度提高检测效率，无法满足大批量检测要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可针对手表擒纵轮高精度、大批量检测需求的手表擒纵轮半自动视觉检测仪。

本发明所采用的技术方案是：一种手表擒纵轮半自动视觉检测仪，包括，阵列模板、测量头和驱动电机；所述阵列模板设置在升降台上，所述测量头设置在驱动电机的平台上，所述驱动电机带动测量头在X-Y水平面内等距、步进式移动。

所述测量头包括视觉传感器和机身；所述视觉传感器固定安装在机身上；所述视觉传感器包括镜头和相机；所述镜头朝向阵列模板；所述驱动电机包括横向驱动电机和纵向驱动电机，分别控制机身带动视觉传感器在X-Y水平面内移动。

所述镜头为五片四组，分别包括依序设置的前组凸透镜、中组1凸-凹透镜、中组2双胶合透镜和后组凸透镜。

所述阵列模板具有等距和等径孔阵列。

所述检测仪还包括有备料台；所述备料台包括有，基座、移动台、运料板、储料簸箕和分类料道；所述基座支撑所述备料台，并依序设置所述移动台、运料板和阵列模板；所述储料簸箕与设置在所述基座上的支架铰接，锁紧旋钮设置在铰接处；所述分类料道设置安装在送料板的前端。

本发明的有益效果是：由于使用阵列模板，使擒纵轮无夹持、无遮挡的定位，在静止状态获取擒纵轮完整图像，进而完成检测和评价结果，所获得图像的分辨率可达到千分之一毫米；该仪器适合检测批量大、精度高基于影像测量的产品，有效地提高了检测效率。

附图说明

图1是半自动视觉检测仪的主体示意图；

图2是半自动视觉检测仪备料台的立体示意图；

图3是镜头结构示意图；

图4是镜头像质曲线图；

图5是通过本仪器获取的擒纵轮完整高精度图像。

图中：

1.基座      2.移动台        3.运料板   4.锁紧旋钮

5.储料簸箕  6.阵列模板      7.分类料道 8.垂直升降台

9.镜头      10.横向驱动电机 11.相机    12.机身

13.纵向驱动电机

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1至图4所示，本发明手表擒纵轮半自动视觉检测仪，包括，阵列模板6、测量头和驱动电机；所述阵列模板6设置在升降台8上，阵列模板6具有等距和等径的孔阵列模板(依擒纵轮规格而设定)，待检零件置于阵列模板6内，可实现擒纵轮的无夹持、无遮挡的定位于升降台8上，升降台除承载待检工件功能外，还兼有调整工作物距，实现精确调焦功能；所述测量头设置在驱动电机的平台上，测量头在数控系统操控下，可相对升降台实现步进式相对移动，测量头包括视觉传感器和机身12；所述视觉传感器固定安装在机身12上；视觉传感器包括镜头9和CCD相机11；所述镜头9选用消像差式设计的光学镜头，因其特别适合于擒纵轮外圆周齿部所形成的环带区域，其光学镜头朝向孔阵列模板6，其中，镜头9为五片四组，分别包括依序设置的前组凸透镜91、中组1凸-凹透镜92、中组2双胶合透镜93和后组凸透镜94，CCD相机11可以采用高分辨力(2/3英寸，2048×2048像素)以获得满足手表擒纵轮测量精度的完整图像；所述驱动电机包括横向驱动电机10和纵向驱动电机13，驱动电机驱动测量头在X-Y水平面内等距、步进式移动，所述横向驱动电机10和纵向驱动电机13选用步进电机，步进电机的行进间距与阵列模板的行、列间距相同，该装置可实现擒纵机批量化自动测量。