[发明专利]切割刀刃的再生方法和再生设备

权利要求书

1.一种切割刀刃的再生方法，所述切割刀刃具备从固定部向外突出的刀刃前端部，该刀刃前端部具有在旋转方向上尖出的前端刃口部，在包含该刀刃前端部的侧面外形端部具有侧刃口部，所述再生方法包括，依序进行下述工序，即

对能够修复的所述切割刀刃的刃口部进行规定的倒角的倒角工序、

对进行了倒角的切割刀刃在规定的温度下进行预热处理的预热工序、

在对该预热处理过的切割刀刃进行倒角的刃口部连续自动堆焊硬化堆焊材料的堆焊工序、

对该堆焊过的切割刀刃以规定的温度进行焊后热处理的焊后热处理工序、以及

将该焊后热处理过的切割刀刃的所述堆焊部分再生加工为规定的刃口部的加工工序。

2.根据权利要求1所述的切割刀刃的再生方法，其特征在于，在所述倒角工序之前或之后实施根据切割刀刃的磨耗状态判断是否能够修复的判定工序，对在该判定工序根据切割刀刃的磨耗状态判定有必要在堆焊之前进行手工修正的切割刀刃，在所述预热工序后进行手工修正。

3.根据权利要求1或2所述的切割刀刃的再生方法，其特征在于，在所述堆焊工序之后，实施对该堆焊的堆焊状态是否合适进行检查的检查工序，对在该检查工序中判定为不合适的堆焊部分实施进行合适的堆焊的修正工序。

4.根据权利要求1所述的切割刀刃的再生方法，其特征在于，所述堆焊工序如下所述进行，即：使调整翼片接触所述切割刀刃的向外突出的刀刃前端部的向旋转方向尖出的前端刃口部的下表面，进行该前端刃口部的堆焊之后，对所述侧刃口部进行堆焊。

5.根据权利要求1所述的切割刀刃的再生方法，其特征在于，在所述预热工序、堆焊工序、焊后热处理工序之间切割刀刃的移动借助于机械手进行。

6.根据权利要求5所述的切割刀刃的再生方法，其特征在于，利用所述机械手如下所述实现切割刀刃的移动，即使该切割刀刃位移，使该切割刀刃在进行所述堆焊时的焊接姿势是向下而且前高后低。

7.一种切割刀刃的再生设备，所述切割刀刃具备从固定部向外突出的刀刃前端部，该刀刃前端部具有在旋转方向上尖出的前端刃口部，在包含该刀刃前端部的侧面外形端部具有侧刃口部，所述再生设备具有

搬入搬出能够修复的所述切割刀刃的搬入搬出机、

使该搬入搬出机搬入的切割刀刃移动的操作机械手、

将所述切割刀刃在规定的温度下进行预热处理的预热机、

支持该预热机预热过的切割刀刃，使该切割刀刃位移到规定的焊接姿势的多轴支持机、

相应于用该多轴支持机位移的切割刀刃的姿势，在该切割刀刃的刃口部连续自动堆焊硬化堆焊材料的自动焊接机、

对该自动焊接机堆焊过的切割刀刃以规定的温度进行焊后热处理的焊后热处理机、以及

将所述切割刀刃输送到所述预热机进行预热处理，在该预热处理之后输送到所述多轴支持机由其加以支持，由该多轴支持机改变其姿势并用所述自动焊接机在刃口部进行堆焊，在实施该堆焊之后将其输送到所述焊后热处理机进行焊后热处理的控制装置。

8.根据权利要求7所述的切割刀刃的再生设备，其特征在于，所述操作机械手具备在利用所述自动焊接机进行刃口部的堆焊时使焊剂调整翼片与刃口部相反于自动焊接机的一侧接触并加以支持的功能。

9.根据权利要求7或8所述的切割刀刃的再生设备，其特征在于，所述多轴支持机具有在实施所述堆焊时使所述切割刀刃位移，焊接姿势向下进行焊接，而且保持前高后低的焊接姿势的功能。

10.根据权利要求9所述的切割刀刃的再生设备，其特征在于，所述自动焊接机具有与所述多轴支持机实施的切割刀刃位移协同动作，使该自动焊接机具备的焊炬位移，保持向下而且前高后低的焊接姿势的功能。