[发明专利]内孔同心度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械零件加工领域，尤其涉及一种用于机械零件的内孔同心度检测装置。

背景技术

工业上有时会利用到一种微小的圆筒形工件，其中间有圆形通孔。精密加工的场合，对工件内孔的同心度的要求非常高，因此通常在生产出来后，需要进行检测以进行分级。目前对圆孔的同心度检测的手段比较多，比如使用百分表、三坐标测量机、同心度测量仪器等。这些检测设备一般比较昂贵，而且操作复杂，效率低。目前，计算机图像分析技术已经非常成熟。然而，如何利用计算机图像分析技术制造一种自动化检测设备，以实现高效、精准的同心度检测是一个未解的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效、精准的内孔同心度检测装置。

本发明的技术方案是提供一种内孔同心度检测装置，其特征在于：其包括工作台，所述工作台上设置有可以收容待检测工件的工件平台和正对所述工件平台的照相机，所述工作台上还设置有可以转动的转轮，所述转轮抵靠在所述工件平台所收容的待检测工件上。

优选的，所述工作台上设置有与所述工作台枢轴连接的支撑臂，所述转轮设置在所述支撑臂的自由端。

优选的，所述转轮由步进电机驱动。

优选的，所述工件平台包括长方体形的工件平台，其上方表面上设置有横截面为半圆形的凹槽，所述凹槽轴线方向垂直与所述工件平台的长度方向。

优选的，所述工件平台连接有送料装置，所述送料装置的出料口设置在所述工件平台侧边且正对所述凹槽。。

优选的，所述工件平台可以在所述工作台上移动，所述工件平台在其移动轨迹上有两个工作位置，一个是使所述凹槽正对所述照相机的镜头中心的拍照位置，另一个是使所述凹槽正对所述出料口的进料位置。

优选的，所述工件平台上方设置有喷嘴向前的吹风管，所述工件平台前方设置有输送管道，所述输送管道连接有数个成品筐。

本发明的内孔同心度检测装置利用照相机对工件的内孔进行拍照，然后把照片送入计算机进行图像分析，而且检测过程中实现了进料和分料的自动化。因此，具有效率高且精度高等优点。

附图说明

图1是本发明的内孔同心度检测装置的立体结构图；

图2是图1中A处放大图；

图3是工件平台的结构侧视示意图；

图中：工作台10，工件平台12，照相机14，支撑臂16，转轮18，凹槽20，吹风管22，输送管道24，成品筐26。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1、图2和图3所示，本发明的内孔同心度检测装置包括柜式的工作台10。工作台10上设置有可以移动的工件平台12和正对工件平台12的照相机14。一个由气缸驱动的支撑臂16与工作台10枢轴连接，支撑臂16的自由端顶部设置有转轮18，转轮18抵靠在工件平台12上。转轮18由步进电机(未图示)驱动。工件平台12上设置有横截面为半圆形的凹槽20，转轮18抵靠在待检测工件22上。工件平台12有可以水平移动，并有两个工作位置，一个是使凹槽20正对照相机14的镜头中心的拍照位置a，另一个是使凹槽20正对出料口24的进料位置b。凹槽20的后方设置有吹风管26，其喷嘴正对凹槽20，凹槽20的前方还连接有输送管道28。输送管道28后部正对凹槽20，其前部可以自由移动，其前部下方设置有多个成品筐30。

本发明的内孔同心度检测装置在使用时，工件平台12向后移动至进料位置b，即凹槽20正对出料口24的位置。送料装置通过吹风的方式沿出料口将待检测的工件22送至凹槽20上。然后工件平台12向前移动至拍照位置a，即凹槽20正对照相机14的位置。由气缸驱动的支撑臂16向下旋转使转轮18抵靠在待检测工件22上。照相机14对待检测工件22的内径进行拍照成像，并送入后台计算机进行同心度分析。当拍好一张照片后，由步进电机驱动转轮18旋转，转轮18通过摩擦力驱动待检测工件22转动，转动一定角度，如30度、45度或90度等后，继续拍照并分析。因此可以获得该工件内径的多角度图像，大大提高了检测的精度。计算机分析完后，会根据分析的结果对工件22进行分级，根据分级结果，输送管道28的前端指向对应的成品筐30。然后，支撑臂16向上抬起，松开工件22。吹风管26开始吹风作业，将工件22吹入输送管道28，将工件22沿输送管道28送入对应的成品筐30中。从而完成一件工件的全部检测工作。

本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。