[发明专利]自平衡式的空间扫描支架

权利要求书

1.一种自平衡式的空间扫描支架，包括：两个相互垂直且固定连接的摆动支架，其中：第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动，第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动，其特征在于：所述的摆动支架包括：平台、平衡底板、驱动电机、驱动齿轮和辅助齿轮，其中：平台与平衡底板活动连接，驱动电机的输出轴与驱动齿轮联接，驱动齿轮分别与平台和平衡底板相啮合，平台和平衡底板都和辅助齿轮相啮合，驱动电机与平衡底板固定连接，所述第一摆动支架的辅助齿轮与所述星体活动连接，所述第二摆动支架的辅助齿轮与所述第一摆动支架活动连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的平台的底部和所述平衡底板的顶部相应位置均设有第一导向槽，导向轴穿过平台和平衡底板的第一导向槽实现平板与平衡底板活动连接。

3.根据权利要求2所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的第一导向槽为同心圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的星体上设有第一齿轮固定脚，该第一齿轮固定脚与所述第一摆动支架的辅助齿轮相连接。

5.根据权利要求2所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的平衡底板的底部设有第二导向槽，该第二导向槽为同心圆弧结构且与第一导向槽相互平行。

6.根据权利要求1所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的第一摆动支架的平板顶部设有第二齿轮固定脚，该第二齿轮固定脚与所述第二摆动支架的辅助齿轮相连接。

7.根据权利要求1所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的平衡底板的底部内侧设有啮合齿，该啮合齿的模数与辅助齿轮相同。

8.根据权利要求2或5所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的导向槽径向宽度大于与之相啮合辅助齿轮的主轴直径。

9.根据权利要求2或5所述的自平衡式的空间扫描支架，其特征是，所述的导向槽的弧形角度与齿轮的主轴相匹配且不发生干涉。