[发明专利]飞剪自动控制方法及其系统

权利要求书

1.一种飞剪自动控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

根据生产速度轧制水平，得到飞剪在到达入切角时所需的目标剪切速度；

根据所述飞剪在到达入切角时的目标剪切速度，计算所需的启动上升时间；

以所述计算的启动上升时间所对应的启动斜率，启动所述飞剪。

2.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法，其特征在于，还包含以下步骤：

在剪切后需要回到初始位置时，计算所述飞剪从当前的速度下降为零速度所需的制动下降时间；

以所述计算的制动下降时间所对应的制动斜率，制动所述飞剪。

3.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法，其特征在于，还包含以下步骤：

在剪切后所述飞剪的速度小于预定值时，采用纯比例控制方式控制速度环，将所述飞剪回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法，其特征在于，还包含以下步骤：

当剪切后所述飞剪的速度小于预定值时，增加用于检测飞剪实际速度的脉冲编码器的测量周期。

5.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法，其特征在于，还包含以下步骤：

在飞剪位置检测和飞剪速度检测中，共用一个脉冲编码器，通过一个接近开关在所述飞剪每运动一周时将码盘值清零，重新计数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞剪自动控制方法，其特征在于，

所述飞剪自动控制方法应用在T400工艺模板中。

7.一种飞剪自动控制系统，其特征在于，包含：

时间计算模块，用于根据飞剪在到达入切角时的目标剪切速度，计算所需的启动上升时间，其中，所述目标剪切速度根据生产速度轧制水平得到；

启动模块，用于以所述时间计算模块计算的启动上升时间所对应的启动斜率，启动所述飞剪。

8.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统，其特征在于，所述飞剪自动控制系统还包含制动模块；

所述时间计算模块还用于在剪切后需要回到初始位置时，计算所述飞剪从当前的速度下降为零速度所需的制动下降时间；

所述制动模块用于以所述时间计算模块计算的制动下降时间所对应的制动斜率，制动所述飞剪。

9.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统，其特征在于，所述飞剪自动控制系统还包含：

速度环控制模块，用于在剪切后所述飞剪的速度小于预定值时，采用纯比例控制方式控制速度环，将所述飞剪回到初始位置。

10.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统，其特征在于，所述飞剪自动控制系统还包含：

测量周期增加模块，用于在剪切后所述飞剪的速度小于预定值时，增加用于检测飞剪实际速度的脉冲编码器的测量周期。

11.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统，其特征在于，飞剪自动控制系统还包含位于上下剪刃的合口位置的接近开关；

所述飞剪的位置检测和速度检测共用一个脉冲编码器，所述接近开关用于在所述飞剪每运动一周时将码盘值清零，重新计数。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的飞剪自动控制系统，其特征在于，

所述飞剪自动控制系统基于T400工艺板。