[发明专利]一种手持式相机设备的图像拍摄防抖方式

权利要求书

1.一种防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，包括如下步骤：

判断当前场景的亮度所需要的正常快门速度是否已经超过手持式照像设备的安全快门速度；如果否，则可以直接释放快门而进行拍摄；

如果是，则基于预览模式下的高速图像序列分析，来确定当前手持式照像设备发生抖动的大小；

探测得到的平均抖动大小后，根据预先设定的阈值范围，确定当前的抖动是否大于设定的阈值，如果当前的抖动小于设定的阈值，则允许用户按下快门进行拍摄；如果抖动在一定时间内持续较大，不满足快门释放的条件，则自动调整曝光参数，即自动增大增益，同时减小曝光时间，并且将用来判断抖动程度的阈值相应地变大，使得拍摄更容易达到允许的抖动范围内。

2.如权利要求1所述的防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，其特征在于：在将增益自动增大，同时减小曝光时间，并且将用来判断抖动程度的阈值相应地变大的步骤之后，该方法还还包括判断后续一段时间内抖动是否变小，如果抖动变小，则将曝光时间、增益及阈值恢复初始值。

3.如权利要求1所述的防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，其特征在于：确定当前手持式照像设备发生抖动的大小的方法包括如下步骤：

首先对每一幅图像进行双边滤波降噪处理；

将当前帧的图像划分为多个宏块；

使用类似视频压缩算法中的基于块估计的运动估计算法对符合运动估计的标准的宏块进行处理，估计该块的运动矢量并记录；

对所有求得的有效运动矢量进行均值处理确定手持式照像设备发生抖动的大小。

4.如权利要求3所述的防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，其特征在于：判断当前的宏块是否符合运动估计的标准是：a)块图像的平均亮度大于一定的阈值；b)块图像的梯度图像平均强度大于平均亮度乘以一定的阈值。

5.如权利要求4所述的防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，其特征在于：确定当前手持式照像设备发生抖动的大小的方法中采用25点运动矢量估计方法确定手持式照像设备发生抖动的大小。

6.如权利要求5所述的防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，其特征在于：采用25点运动矢量估计方法确定手持式照像设备发生抖动的大小时是在25点所在块采用具有1/4像素精度的运动矢量估计算法进行探测。

7.如权利要求1所述的防止手持式照像设备在拍照时抖动的方法，其特征在于：对手持式照像设备所拍摄的图像的处理方法包括如下具体步骤：

在快门被按下进行获取的完整图像进行处理时，先降低增加的增益取得一幅图像；

采用正常曝光时间，再拍摄一副图像；

分别统计两幅图像的直方图，并通过直方图匹配的方法，将第一副图像的直方图匹配成第二幅图像的直方图，将第一副较暗但保证无模糊的图像校正到正常的亮度和色彩饱和度水平；

通过去噪算法进行处理，去除多余噪声。