[发明专利]一种降低五相无刷直流电机脉动电流的控制方法

权利要求书

1.一种降低五相无刷直流电机脉动电流的控制方法，其特征在于：对所述五相无刷直流电机的原始的运行状态的每个状态后面依次插入一个新的运行状态，所述新的运行状态为某个原始的运行状态的四个开通桥臂开关中其中一个桥臂开关关断，另外三个桥臂开关仍然开通的运行状态。

2.根据权利要求1所述的降低五相无刷直流电机脉动电流的控制方法，其特征在于：所述五相无刷直流电机的原始的运行状态共有十个，且共插入十个新的运行状态。

3.根据权利要求2所述的降低五相无刷直流电机脉动电流的控制方法，其特征在于：所述五相无刷直流电机的十个原始的运行状态为：

状态1：A_上、E_上、B_下、C_下开通；

状态2：A_上、E_上、C_下、D_下开通；

状态3：A_上、B_上、C_下、D_下开通；

状态4：A_上、B_上、D_下、E_下开通；

状态5：B_上、C_上、D_下、E_下开通；

状态6：B_上、C_上、A_下、E_下开通；

状态7：C_上、D_上、A_下、E_下开通；

状态8：C_上、D_上、A_下、B_下开通；

状态9：D_上、E_上、A_下、B_下开通；

状态10：D_上、E_上、B_下、C_下开通；

对所述十个原始运行状态所插入的十个新的运行状态时，则依次提前关断所述十个原始运行状态中的以下桥臂开关：B_下、E_上、C_下、A_上、D_下、B_上、E_下、C_上、A_下、D_上，从而形成十个新的运行状态：

状态1-2：B_下关断，A_上、E_上、C_下开通；

状态2-3：E_上关断，A_上、C_下、D_下开通；

状态3-4：C_下关断，A_上、B_上、D_下开通；

状态4-5：A_上关断，B_上、D_下、E_下开通；

状态5-6：D_下关断，B_上、C_上、E_下开通；

状态6-7：B_上关断，C_上、A_下、E_下开通；

状态7-8：E_下关断，C_上、D_上、A_下开通；

状态8-9：C_上关断，D_上、A_下、B_下开通；

状态9-10：A_下关断，D_上、E_上、B_下开通；

状态10-1：D_上关断，E_上、B_下、C_下开通；

其中，A、B、C、D、E分别为所述五相无刷直流电机的五相绕组，A_上、B_上、C_上、D_上、E_上分别为所述五相绕组全桥开关回路的上桥桥臂开关，A_下、B_下、C_下、D_下、E_下分别为所述五相绕组全桥开关回路的下桥桥臂开关。