[发明专利]螺母滑块式角度调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种角度调整机构，特别是一种螺母滑块式角度调整机构。

背景技术

在现有的角度调整机构中，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构普遍用于两轴交错传动。申请号为20082017543.1的中国实用新型专利申请公开了一种角度调整机构，该角度调整机构包括基座、承载单元以及第一调整单元，承载单元与基座枢接，第一调整单元具有第一导杆组件及第一调整组件，第一导杆组件穿过第一调整组件而连接基座及承载单元，调整第一调整组件与第一导杆组件的相对位置，承载单元相对于基座沿第一方向转动。该实用新型申请通过简易的机构设计即可精确而快速地同时达成卫星天线的仰角及方位角的调整，从而有效地提高卫星天线的接收功能。

然而，由于受到空间结构上的限制，上述两种机构无法在所有的交错轴传动工作环境中实现传动。例如，当输入端轴线与输出端轴线相交位置的空间狭小，很难设计出即可保证元件机械强度又可放入有限空间的角度调整机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母滑块式角度调整机构，其不依靠齿轮类元件传动，并实现结构紧凑。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种螺母滑块式角度调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。所述输入部分包括输入螺杆和空心输入轴。所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块、输出销轴、斜盘连杆、斜盘、斜盘销轴和斜盘支撑轴。所述变向部分包括移动螺母、变向销轴和变向滑块。所述输入螺杆与所述移动螺母旋合。所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽。所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副。所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接。所述空心输入轴的一端通过输入轴支撑轴承固定在机体上，其另一端两侧对称设有矩形窗口。所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖。所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中。所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固定，所述拉杆轴承的外圈紧压在输出滑块的内圈。所述输出拉杆还借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心输入轴。所述输出滑块与所述空心输入轴构成移动副。所述输出销轴通过矩形窗口将空心输入轴内的输出滑块与空心输入轴外的斜盘连杆的一端铰接。所述斜盘连杆的另一端还与斜盘通过斜盘销轴铰接。所述斜盘支承轴由两段组成且对称安装，其轴线同时与斜盘的直径线和空心输入轴的直径线重合，将斜盘与空心输入轴铰接。

优选的是，所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。这样有利于减少移动副的磨损，延长使用寿命。一种替代方案是所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。该结构其优点为制造工艺简单。

优选的是，所述滑动轴承的外圆与所述空心输入轴的内圆采用过盈配合，滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。

优选的是，所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承，其优点为既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷，以便提高轴内拉杆与轴内滑块的连接可靠性。

本发明的螺母滑块式角度调整机构与现有位移调整机构相比，由于没有使用齿轮类的易损元件，可靠性和使用寿命都得到了大幅提高；同时，实现了交错轴传动，机构的整体尺寸小巧紧凑。

附图说明

为了使本发明便于理解，现在结合附图描述本发明的最佳实施例。

图1为本发明的螺母滑块式角度调整机构的一优选实施例的正视剖视图。

图2为图1所示螺母滑块式角度调整机构的优选实施例的俯视剖视图。

图3为图1所示正视剖视图的局部放大图。

图4为图2所示俯视剖视图的局部放大图。

图5为图1所示螺母滑块式角度调整机构的优选实施例的空心输入轴的剖视图。

图6为图1所示的螺母滑块式角度调整机构的优选实施例的移动螺母的正视剖视图。

图7为图1所示的螺母滑块式角度调整机构的优选实施例的移动螺母的侧视剖视图。

附图标记：1.输入螺杆,2.变向销轴,3.斜滑槽，4.移动螺母，5.输出拉杆，6.输出滑块，7.滑动轴承，8.空心输入轴，9.输出销轴，10.斜盘连杆，11.斜盘销轴，12.斜盘，13.斜盘支承轴，14.矩形窗口，15.小端盖，16.拉杆轴承， 17.输入轴支撑轴承，18.机体，19.变向滑块。

具体实施方式