[发明专利]单电机驱动全电动合模和移模系统及其实现方法与应用

权利要求书

1.一种单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于：包括单台电机、主联轴器、转向器、合模装置、移模装置、支座板和底座；所述电机通过主联轴器与转向器连接，所述转向器具有多输出端，分别与合模装置和移模装置连接；所述电机、主联轴器、转向器和合模装置连接成一体固定在支座板上，支座板和移模装置相连安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于：所述合模装置包括合模离合器、合模联轴器、合模滚珠丝杆及其螺母、五杆机构、合模直线导轨、支撑板、定模板、动模板、左半模具和右半模具；所述合模离合器与转向器相连接，合模离合器固定在支板上，合模离合器的输出端通过合模联轴器与合模滚珠丝杆相连；合模滚珠丝杆穿过支撑板，合模滚珠丝杆的螺母与五杆机构相连；五杆机构的左端固定在支撑板上，右端固定在动模板左侧；左半模具安装在动模板右侧，右半模具安装在定模板的左侧，动模板可以在合模直线导轨上往复移动。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于：所述移模装置包括移模离合器、传动件、移模滚珠丝杆及其螺母、圆锥滚子轴承、移模安装板、移模直线导轨；所述移模离合器与转向器相连接，移模离合器固定在安装板上，移模离合器的输出端与传动件相连；移模滚珠丝杆的一端通过安装在支座板上的圆锥滚子轴承固定，另一端穿过移模安装板，移模滚珠丝杆的螺母固定在移模安装板上，移模安装板通过螺栓固定在底座上。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于：所述传动件可为同步带传动组件、齿轮传动组件或链轮传动组件。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于：所述同步带传动组件包括同步带、主动带轮、从动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮相连接。

6.根据权利要求1所述的单电机驱动的全电动合模和移模系统，其特征在于：所述转向器为螺旋伞齿传动箱，具有两输出端；或为具有三输出端的转向器，同时连接两套合模和移模装置，实现双工位开合模。

7.一种单电机驱动的全电动合模和移模的方法，其特征在于包括下述步骤：(1)启动电机使其正向旋转，合模离合器通电，使合模滚珠丝杆正转，五杆机构带动动模板向定模板方向移动，使左右两半模具相互贴紧，紧接着合模离合器断电，完成合模和锁模步骤；(2)移模离合器通电，带动移模滚珠丝杆正转，使移模装置向型坯吹胀工位方向移动，到达吹胀工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步骤；(3)启动电机使其反转，合模离合器通电，合模滚珠丝杆反转，五杆机构带动动模板开模，当动模板到达开模极限位置时，合模离合器断电，完成开模步骤；(4)移模离合器通电，使移模滚珠丝杆反转，带动支座板移动到型坯成型工位时，移模离合器断电，电机停转，完成整个成型周期。

8.根据权利要求7所述的单电机驱动的全电动合模和移模的方法，其特征在于：

所述步骤(1)为：当动模板处于开模极限位置时，启动电机使其正转，通过主联轴器带动转向器转动，合模离合器通电吸合，转向器的横向输出端通过合模离合器和合模联轴器驱动合模滚珠丝杆正转，合模滚珠丝杆的螺母带动五杆机构移动，使动模板向定模板方向移动，进行合模，当两半模具贴紧时，五杆机构刚好被拉直从而进行锁模，此时合模离合器断电，完成合模和锁模步骤；

所述步骤(2)为：合模和锁模步骤完成后，移模离合器通电吸合，转向器的纵向输出端通过移模离合器带动同步带正向转动，同步带带动移模滚珠丝杆正转，使移模装置往型坯吹胀工位方向移动，到达吹胀工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步骤；

所述步骤(3)为：移模步骤完成后，进行型坯吹胀和制品冷却，产品成型后，启动电机使其反转，合模离合器通电吸合，转向器的横向输出端通过合模离合器和合模联轴器驱动合模滚珠丝杆反转，合模滚珠丝杆的螺母带动五杆机构移动，到达动模板的开模极限位置时，合模离合器断电，完成开模步骤；

所述步骤(4)为：开模步骤完成后，移模离合器通电吸合，转向器的纵向输出端通过移模离合器带动同步带反向转动，同步带带动移模滚珠丝杆反转，使移模装置向型坯成型工位方向移动，到达型坯成型工位后，移模离合器断电，电机停转，完成移模步骤；至此，完成了一个合模-移模-开模-移模周期，并可按以上步骤进入下一工作过程。