[发明专利]悬挂牵引机构

权利要求书

1.悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架，悬挂架上设置有一个摆动机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，其特征在于：所述的悬挂架上还设置有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架，牵引架的下端通过锁销与悬挂架连接，牵引架的一侧连接有牵引横梁，牵引横梁的末端通过牵引轴连接有一个三角牵引架。

2.根据权利要求1所述的悬挂牵引机构，其特征在于：所述的牵引横梁上通过U型螺栓连接有一个支撑架，支撑架的尾端通过销连接有一个挂杆，挂杆的末端设置有可以拆卸和夹紧的卸夹，卸夹上通过链条连接有一个吊环。

3.根据权利要求1所述的悬挂牵引机构，其特征在于：所述的平摆机构包括连接在悬挂架上的横向摆座，第一摆臂和第二摆臂的一端通过常销连接在横向摆座上，第一摆臂和第二摆臂的另一端通过常销连接在平摆架上，第一摆臂和第二摆臂相互平行，所述的第一摆臂和第二摆臂之间设置有一个调节装置。

4.根据权利要求3所述的悬挂牵引机构，其特征在于：所述的调节装置为一个拉杆，拉杆由第一拉杆和第二拉杆构成，第一拉杆套于第二拉杆上，第一拉杆和第二拉杆上设置有多个通孔，在通孔内设置有锁紧销，所述的第一拉杆的一端与第二摆臂连接，第二拉杆的一端与第一摆臂连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂牵引机构，其特征在于：所述的径向摆动机构包括中心处设置有通孔的摆动转轴，摆动转轴的一端连接有一个固定板，固定板上固定设置有一个用于固定柱，还包括一个弧形的转动板，转动板的一端连接在固定柱上，转动板的另一端与推板的一端和摆动油缸的输出端连接，推板的另一端和摆动油缸的另一端均连接在壳体上，壳体上设置有一个转轴连接在摆动转轴的通孔内。

6.根据权利要求3所述的悬挂牵引机构，其特征在于：所述的平摆架与固定板固定连接。

7.根据权利要求1-6的任意一项所述的悬挂牵引机构，其特征在与：所述的悬挂架为呈倒U型的悬挂梁，在U型口处的悬挂梁的侧面设置有与牵引机构连接的连接块。