[发明专利]永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法及启动装置

说明书

技术领域

本发明涉及永磁直流无刷无霍尔电机技术领域，具体来说，本发明涉及一种永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法及启动装置。

背景技术

现有的永磁直流无刷无霍尔电机在启动时，需要首先确定电机转子的位置。现有技术中确定电机转子的位置的方法主要包括：

(1)让转子强制定位，再开环启动的方法。但是转子在强制定位时电机会转动一下(可能会反转)，而在很多情况下电机所应用的场合(比如在车床或者列车的应用中)不允许其在启动时先转动一下，因为这是很危险的，因此上述方法的适用范围有限。另外，电机在转子自由转动中启动会对电机本身形成冲击，整个启动过程并不平稳可靠。

(2)给电机按六步分别通电，再检测反电动势消逝的时间的方法。上述方法的系统响应速度慢，启动时间太长。

(3)基于高成本硬件和复杂控制算法的其它启动方法。上述方法的实现系统复杂，成本太高。

因此，需要一种适用范围广、启动速度快、平稳可靠、实现简单且成本低廉的永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用范围广、启动速度快、平稳可靠、实现简单且成本低廉的永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法及启动装置，能够方便地确定转子的位置，然后平稳可靠地启动所述电机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法，包括步骤：

给电机的三相中的任意两相施加单脉冲电压；

在所述脉冲即将结束时检测并记录流过所述两相的电流值；

重复上述过程，完成对所述电机的六步通电和电流检测；

比较所有电流值，找出其中的最大值及其所对应的通电相，判定所述电机的转子的位置；

根据所述转子的位置来启动所述电机。

可选地，所述电机的六步通电按照相位AB-AC-BC-BA-CA-CB的顺序来完成。

本发明还提供一种永磁直流无刷无霍尔电机的启动装置，包括：

单脉冲电压施加单元，与电机相连接，用于给所述电机的三相中的任意两相施加单脉冲电压；

相电流检测单元，与所述单脉冲电压施加单元和所述电机相连接，用于在所述脉冲即将结束时检测并记录流过所述两相的电流值；

电流值比较单元，与所述相电流检测单元相连接，用于比较所述电流值，找出其中的最大值及其所对应的通电相，判定所述电机的转子的位置；

启动单元，与所述电流值比较单元和所述电机相连接，用于根据所述转子的位置来启动所述电机。

可选地，所述单脉冲电压施加单元给电机的两相施加单脉冲电压按照相位AB-AC-BC-BA-CA-CB的顺序来完成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明在电机启动前确定转子位置时无需进行强制定位，不影响电机的适用范围，并且启动时不会对电机本身形成冲击，启动过程平稳可靠。另外，本发明基于现有的条件对电机进行通电和检测，无需额外的硬件资源，实现简单且成本低廉，启动速度也比较快。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本发明一个实施例的永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的永磁直流无刷无霍尔电机及其主要驱动电路的等效示意图；

图3为本发明一个实施例的判定永磁直流无刷无霍尔电机的转子位置的示意图；

图4为本发明一个实施例的永磁直流无刷无霍尔电机的启动装置的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

图1为本发明一个实施例的永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法的流程图。如图所示，该启动方法可以包括：

执行步骤S101，按照电机的六步给电机的三相中的任意两相通电，施加单脉冲电压。