[发明专利]一种螺杆压缩机转子型面激光自动熔覆的方法

权利要求书

1.一种螺杆压缩机转子型面激光自动熔覆的方法，其特征在于利用四轴四联动的激光数控加工机床，通过计算机软件绘制型面曲线，并在曲线上取等线段距离点后编制激光加工型面程序，同时采用同步送粉装置送粉，对螺杆压缩机转子型面进行激光自动熔覆，其中：

所述四轴四联动激光数控加工机床由三个形式相同、相互垂直的X轴、Y轴、Z轴和一个转动轴A轴构成，其A轴转动轴线与X轴平行，并与Y轴、Z轴垂直，X轴、Y轴、Z轴由丝杠和导轨组成，导轨控制运动方向，丝杠与伺服电机相连提供运动动力，A轴由伺服电机通过变速齿轮带动转轴转动；

所述X轴、Y轴、Z轴的丝杠与伺服电机连接，将伺服电机的旋转运动转化为光斑在相应轴的直线运动，A轴通过伺服电机连接变数齿轮带动主轴转动，使其工件旋转，其中X、Y、Z轴任意两轴同时运动构成光斑在平面内的曲线运动，而X、Y、Z轴三轴或其中任意一轴与A轴同时运动构成光斑的空间曲线运动，光筒固定在Z轴的端部；

激光自动熔覆型面时，首先，将螺杆压缩机转子一端装夹在A轴夹盘上，另一端用尾座顶尖顶起，对其进行圆周找正，跳动值应在小于或等于0.05mm，然后分别确定X轴、Y轴、Z轴的坐标零点，将X轴坐标零点确定在靠近尾座一侧螺杆压缩机转子端面的边缘，Y轴坐标零点确定在螺杆压缩机转子轴径Y方向中点，Z轴坐标零点是根据加工时光斑的直径，确定光筒下边缘到轴心距离，距离一般为140～160mm；最后，通过计算机软件编制的数控程序对螺杆压缩机转子型面进行激光熔覆，熔覆过程中，光筒始终与所熔螺杆压缩机转子型面部分保持垂直，并沿X轴方向做直线运动，同时螺杆压缩机转子沿A轴转动，实现X轴与A轴的实时联动，从而达到空间曲线的熔覆，在每条熔覆完毕后Y轴、Z轴做动作，将光筒移动到新的起光点继续下一条的熔覆，直至光筒与熔覆型面不垂直，Z轴抬起，A轴转螺杆压缩机转子的螺旋齿的分度角度，熔覆下一个螺旋齿型面相同的部位，将所有螺旋齿此部位的型面熔覆结束后，按程序A轴转一个角度，X轴、Y轴移动，将光筒移动到新的起光点，并与下一个熔覆型面部位仍然保持垂直，再按上述方法继续熔覆，直至螺杆压缩机转子型面全部熔覆结束。

2.根据权利要求1所述螺杆压缩机转子型面激光自动熔覆的方法，其特征在于利用计算机软件绘制螺杆压缩机转子型面曲线，并在曲线上取等线段距离点后编制激光加工型面程序，即：首先，利用螺杆压缩机转子在修复过程中，采用数控加工中心采集的型线数据点及导程，在计算机中绘制与熔覆时X轴、Y轴、Z轴原点位置相同的螺杆压缩机转子型线，并在曲线上等线段距离取点，线段距离为1.5～2.0mm，然后，再把绘制的型线在计算机中分割成若干段，将每段分别绕X轴旋转成与Z轴成垂直方向的位置，并记录其旋转角度，最后，将每段曲线上所取的点的坐标输出，留作编程时使用；

根据以上在计算机中获得的数据，编制螺杆型面激光自动熔覆程序，然后将编制好的程序传至四轴四联动激光数控加工机床控制台中，待熔覆时使用。

3.根据权利要求2所述螺杆压缩机转子型面激光自动熔覆的方法，其特征在于给出的螺杆压缩机转子型面激光自动熔覆程序有下列步骤：

(1).开始进行激光自动熔覆；

(2).移动到起始加工点；

(3).开光闸；

(4).按导程沿型面激光加工；

(5).判断是否加工到型面长度：结果为是，则进入下一步骤；结果为否，则返回步骤(3)开光闸的开始端；

(6).闭光闸；

(7).快速返回到起光点；

(8).判断光筒是否垂直型面，结果为是，则改变点的坐标值返回步骤(2)移动到起始加工点的开始端，结果为否，则进入下一步骤；

(9).旋转螺杆转子分度值；

(10).判断分度值的和是否为360°：结果为是，则进入下一步骤；结果为否，则返回步骤(1)开始进行激光自动熔覆的开始端；

(11).结束激光自动熔覆。