[发明专利]摊铺机大臂升降自动定位装置及摊铺机

权利要求书

1.一种摊铺机大臂升降自动定位装置，包括大臂挂钩（1）和大臂挂钩传动机构，其特征在于：所述大臂挂钩传动机构与所述大臂挂钩（1）相连并根据大臂（2）的升降运动带动大臂挂钩（1）对大臂（2）定位和解锁。

2.根据权利要求1所述的摊铺机大臂升降自动定位装置，其特征在于：所述大臂挂钩传动机构包括连杆（3）和自动伸缩复位机构（4），所述自动伸缩复位机构（4）设于所述摊铺机的机架（5）上，自动伸缩复位机构（4）的输入端与所述大臂（2）相接并用于感应大臂（2）的升降运动，自动伸缩复位机构（4）的输出端根据大臂（2）的反复升降交替呈现伸出状态和缩回状态，所述连杆（3）一端与自动伸缩复位机构（4）的输出端铰接，另一端与所述大臂挂钩（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的摊铺机大臂升降自动定位装置，其特征在于：所述自动伸缩复位机构（4）包括底板（410）、限位套（420）、压管（430）、旋转限位杆（440）、滑杆（450）、复位弹簧（460）和一对滑动轴承座（470），所述限位套（420）和一对滑动轴承座（470）均固定于所述底板（410）上，且限位套（420）与一对滑动轴承座（470）同轴布置，所述滑杆（450）套设于一对滑动轴承座（470）内，滑杆（450）上端与连杆（3）铰接，滑杆（450）下端与所述旋转限位杆（440）顶端接触，所述复位弹簧（460）套设于滑杆（450）上，且复位弹簧（460）的两端抵于一滑动轴承座（470）与滑杆（450）上所设的抵靠台肩（451）之间，所述旋转限位杆（440）上设有限位导向肋（441），所述限位导向肋（441）底部设有旋转导向斜面（442），旋转限位杆（440）下端与所述压管（430）套接，所述压管（430）上设有压管导向肋（431），压管（430）顶端设有推齿（432），所述限位套（420）内设有交替布置的浅导向槽（421）和深导向槽（422），压管导向肋（431）与浅导向槽（421）和深导向槽（422）配合，限位导向肋（441）与深导向槽（422）配合，浅导向槽（421）顶端设有浅导向槽导向斜面（423），深导向槽（422）顶端设有深导向槽导向斜面（424），所述浅导向槽导向斜面（423）与深导向槽导向斜面（424）之间设有限位挡角（425），所述推齿（432）、浅导向槽导向斜面（423）和深导向槽导向斜面（424）分别与所述旋转导向斜面（442）配合对限位导向肋（441）的滑转导向。

4.根据权利要求3所述的摊铺机大臂升降自动定位装置，其特征在于：所述压管（430）于压管导向肋（431）下方设有缓冲抵靠上台肩（433），所述限位套（420）底部设有缓冲抵靠下台肩（426），所述缓冲抵靠上台肩（433）与缓冲抵靠下台肩（426）之间设有缓冲弹簧（6）。

5.根据权利要求4所述的摊铺机大臂升降自动定位装置，其特征在于：所述旋转限位杆（440）顶端呈光滑圆头状。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的摊铺机大臂升降自动定位装置，其特征在于：所述压管（430）底端装设有大臂碰撞机构（7），所述大臂碰撞机构（7）包括连接弯杆（710）和碰撞块（720），所述碰撞块（720）设于所述大臂（2）的正上方，且碰撞块（720）与所述连接弯杆（710）的一端铰接，连接弯杆（710）的另一端与压管（430）相连。

7.一种摊铺机，包括大臂（2）和机架（5），其特征在于：所述机架（5）与大臂（2）之间装设有如权利要求1至6中任一项所述的摊铺机大臂升降自动定位装置。