[发明专利]磨床以及磨削方法

权利要求书

1.一种磨床，其对圆筒状工件的外周或内周进行磨削，其特征在于，具备，

砂轮；

工件支承机构，其对上述圆筒状工件进行可旋转地支承并驱动该圆筒状工件；

移动机构，其使上述圆筒状工件和上述砂轮相对移动，以使上述圆筒状工件和上述砂轮接近或远离；

磨削阻力检测机构，其检测利用上述砂轮磨削上述圆筒状工件而产生的磨削阻力Ft；

第一前进磨削控制机构，其执行第一前进磨削，即、使上述砂轮向推压上述圆筒状工件的方向相对移动，而使上述圆筒状工件的挠曲量ω增加；

目标磨削阻力生成机构，其在上述第一前进磨削之后，在一边使上述砂轮朝向从上述圆筒状工件离开的方向相对移动而减少上述圆筒状工件的挠曲量ω一边进行的后退磨削时，在从上述圆筒状工件的当前旋转相位θt达到目标旋转相位θe期间，基于各旋转相位θ处的上述圆筒状工件的磨削留量E(θ)，生成各上述旋转相位θ处的目标磨削阻力Fe(θ)；

后退磨削控制机构，其通过进行如下控制来执行上述后退磨削，即、以使得上述磨削阻力检测机构检测出的上述磨削阻力Ft与上述目标磨削阻力Fe(θ)一致的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，上述磨削阻力检测机构是设于上述工件支承机构的力传感器。

3.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，上述磨削阻力检测机构是力矩检测机构，该力矩检测机构对用于利用上述工件支承机构旋转驱动上述圆筒状工件的驱动力矩进行检测。

4.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，

上述第一前进磨削控制机构执行上述第一前进磨削，直至上述圆筒状工件的至少一部分为精加工外径Df，

各上述旋转相位θ处的上述磨削留量E(θ)为相对于上述精加工外径Df的磨削留量。

5.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，

上述第一前进磨削控制机构执行上述第一前进磨削，直至上述圆筒状工件的至少一部分达到精加工外径Df，

各上述旋转相位θ处的上述磨削留量E(θ)为相对于上述精加工外径Df的磨削留量，

该磨床还具备无火花磨削控制机构，该无火花磨削控制机构在上述后退磨削之后，以使上述砂轮相对于上述圆筒状工件的切入量成为0的状态，来执行无火花磨削。

6.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，上述目标磨削阻力生成机构生成上述目标磨削阻力Fe(θ)，以使达到上述圆筒状工件的上述目标旋转相位θe时，上述磨削阻力Ft为0。

7.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，上述目标磨削阻力生成机构生成上述目标磨削阻力Fe(θ)，以在达到上述圆筒状工件的上述目标旋转相位θe时，使上述磨削阻力Ft成为与上述圆筒状工件和上述砂轮之间的冷却液带来的动压效果量相当的值Fε1。

8.根据权利要求7所述的磨床，其特征在于，还具备，

尺寸测定装置，其测定上述圆筒状工件的磨削直径Dt；

推定机构，其基于上述圆筒状工件的磨削直径Dt的减少量和由上述磨削阻力检测机构检测出的上述磨削阻力Ft，推定与上述动压效果量相当的值Fε1；

并且，上述目标磨削阻力生成机构基于由上述推定机构取得的推定值Fε1生成上述目标磨削阻力Fe(θ)。

9.根据权利要求8所述的磨床，其特征在于，上述推定机构基于上述圆筒状工件的挠曲量ω发生变化的过渡状态下的、上述圆筒状工件的磨削直径Dt的减少量和上述磨削阻力Ft，推定与上述动压效果量相当的值Fε1。

10.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，

上述第一前进磨削控制机构执行上述第一前进磨削，以使上述圆筒状工件的至少一部分从精加工外径Df剩余余量Rε1，

各上述旋转相位θ处的上述磨削留量E(θ)为，与从上述精加工外径Df剩余余量Rε1的状态相对的磨削留量；

该磨床还具备无火花磨削控制机构，该无火花磨削控制机构在上述后退磨削之后，以使上述砂轮相对于上述圆筒状工件的切入量成为0的状态，通过无火花磨削对上述余量Rε1进行磨削加工。