[发明专利]一种起重臂及其自拆装装置

权利要求书

1.一种自拆装装置，用于工程机械的部件拆装，其特征在于，包括与待拆装部件连接的支腿以及与所述支腿铰接的支腿油缸，所述支腿与所述支腿油缸之间铰接设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩带动所述支腿油缸相对于所述支腿在竖直平面内翻转。

2.根据权利要求1所述的自拆装装置，其特征在于，还包括与所述支腿油缸的底部连接的支脚盘。

3.根据权利要求2所述的自拆装装置，其特征在于，包括至少两组相配合的所述支腿和所述支腿油缸，且每组所述支腿和所述支腿油缸沿待拆装部件的长度方向依次设置。

4.根据权利要求3所述的自拆装装置，其特征在于，位于待拆装部件前方的前支腿油缸与前支脚盘之间设置有前支撑座，且所述前支腿油缸的下端与所述前支撑座球铰配合；所述前支撑座底部设置开口向下的容腔，所述前支脚盘上设置有插装于所述容腔内的凸台，且所述容腔的周向侧壁与所述凸台的外周表面之间存在预定的距离。

5.根据权利要求4所述的自拆装装置，其特征在于，位于待拆装部件后方的后支腿油缸与后支腿盘之间设置有后支撑座，且所述后支腿油缸的下端与所述后支撑座球铰配合；所述后支撑座与所述后支脚盘之间设置有支脚盘油缸，所述支脚盘油缸的伸缩带动所述后支腿油缸沿所述后支脚盘上设置的滑道滑动。

6.根据权利要求5所述的自拆装装置，其特征在于，所述前支撑座和所述后支撑座的上沿均具有开口，所述前支脚盘相对于所述前支腿油缸转动收起时以及所述后支脚盘相对于所述后支腿油缸转动收起时，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸均置于相应的所述开口内。

7.根据权利要求6所述自拆装装置，其特征在于，所述支腿上设置有与所述支腿油缸连接的第一销孔，所述支腿油缸上设置有与所述第一销孔配合的第二销孔和用于连接所述支脚盘的第三销孔，所述支脚盘上设置有与所述第三销孔配合的第四销孔，在收起状态下，所述第一销孔和所述第二销孔之间、所述第三销孔和所述第四销孔之间通过限位部件定位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自拆装装置，其特征在于，所述支腿与待拆装部件铰接，铰接轴心线垂直于水平面。

9.根据权利要求1所述的自拆装装置，其特征在于，所述支腿与所述支腿油缸上分别设置有相配合的销和销孔，在所述支腿油缸翻转至竖直状态时，所述销插装于所述销孔内。

10.一种起重臂，包括臂头、臂体和臂尾，所述臂尾用于与起重机转台连接，其特征在于，所述起重臂还包括1-9任一项所述的自拆装装置。