[发明专利]并条机匀整控制方法及其伺服系统有效
| 申请号： | 201010529476.6 | 申请日： | 2010-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101967704A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 江玮;高丽萍;沈梁 | 申请（专利权）人： | 北京经纬纺机新技术有限公司 |
| 主分类号： | D01H13/32 | 分类号： | D01H13/32 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 徐江华 |
| 地址： | 100176 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并条 匀整 控制 方法 及其 伺服系统 | ||
1.一种并条机匀整控制方法，包括以下步骤：(1)由伺服驱动器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号；(2)根据步骤(1)采集到的数据，伺服驱动器通过其嵌入的匀整算法计算出补偿量；(3)根据步骤(2)计算出的补偿量，伺服驱动器驱动伺服电机运转，伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度。
2.根据权利要求1所述的并条机匀整控制方法，其特征在于：还包括在步骤(1)之前通过人机界面设置并保存所述伺服驱动器中匀整算法的工艺参数。
3.一种并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。
4.根据权利要求3所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述棉条输出速度传感器采用1024线相对值主轴速度编码器。
5.根据权利要求3所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述嵌入匀整算法的伺服驱动器采用servotronix的CR06660交流伺服驱动器。
6.根据权利要求3-5任一所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述的并条机匀整伺服系统还包括与所述伺服驱动器相连的人机界面，所述人机界面能够设置并保存所述伺服驱动器中匀整算法的工艺参数。
7.根据权利要求6所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述人机界面采用Wince系统。
8.根据权利要求6所述的并条机匀整伺服系统，其特征在于：所述人机界面通过RS485总线与伺服驱动器连接。
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