[发明专利]一种摄像头云台控制系统以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种摄像头云台控制系统以及方法。

背景技术

在视频监控行业中，为了改善监控视野，扩大监控范围，支持云台操作的摄像头应用越来越广。在实际应用中，由于行业没有统一规范，各个摄像头厂家生产的摄像头支持各种各样不同的控制协议，这就给编写监控软件云台控制模块带来很大的困难，通常来说每个厂家在监控软件中都内置自己的控制协议，没有办法统一。现有技术通常只能固定支持某几种协议，从而导致软件的适用性不强。

当前的监控软件云台控制模块不支持某一类型的摄像头时，需要对整个程序重新编译，降低了实际应用效率和灵活性。

发明内容

本发明公开了一种摄像头云台控制系统以及方法，提高了摄像头云台控制的效率和灵活性。

本发明是这样实现的：一种摄像头云台控制系统，其特征在于，包括：

云台控制模块，用于发送控制指令；所述控制指令包括：摄像头类型、摄像头地址和操作类型；

服务模块，与所述云台控制模块连接，用于接收所述控制指令并依据所述控制指令加载脚本库获得所述控制指令对应的控制码以及以依据所述摄像头地址将所述控制码发送给摄像头；

摄像头，与所述服务模块连接，用于根据接收到的所述控制码进行操作；

脚本库，与所述服务模块连接，用于存储按照各类型摄像头的控制协议编写的脚本以及根据所述控制指令转换成对应的控制码。

一种对摄像头进行云台控制的方法，其特征在于，包括： 

服务器端预先将不同类型的摄像头的控制协议编写成脚本并存储；

客户端向服务器端发送控制指令，所述控制指令包括：摄像头类型、摄像头地址和操作类型；

所述服务器端接收所述控制指令，依据所述控制指令加载所述脚本获得所述控制指令对应的控制码，若加载成功则向所述服务器端返回所述控制码；

所述服务器端依据所述摄像头地址将所述控制码发送给所述摄像头；

所述摄像头接收所述控制码并依据所述控制码进行操作。

由于本发明是按照各类型摄像头的控制协议编写的脚本，通过云台控制模块发送控制指令，服务模块依据控制指令加载脚本库来获得相应的控制码，摄像头依据该控制码来进行操作；由于脚本语言不需要编译执行，这样使得摄像头云台对不同类型的摄像头进行操作的时候，只需要添加相应的脚本，与传统方法中需要对整个运行程序重新编译相比提高了在实际应用中的效率和灵活性。

附图说明

图1是本发明的系统示意图；

图2是本发明方法的一个实施例示意图；

图3是本发明的具体应用例示意图。

具体实施方式

本发明在应用层面上采用C/S（客户端/服务器）架构，客户端首先配置所需的摄像头类型，然后从服务端获取所支持的云台操作类型，再通过发送控制指令到服务端，服务端通过加载相应类型的摄像头云台控制协议转换成相对应的控制码并发送至摄像头，从而实现对摄像头的云台控制操作。

下面介绍本发明系统，参考图1，一种摄像头云台控制系统，包括：

云台控制模块101用于发送控制指令；该控制指令包括：摄像头类型、摄像头地址和操作类型；

服务模块102与该云台控制模块101连接，用于接收该控制指令并依据该控制指令加载脚本库104获得该控制指令对应的控制码以及依据该摄像头地址将该控制码发送给摄像头；

摄像头103与该服务模块102连接，用于根据接收到的该控制码进行操作；

脚本库104与该服务模块102连接，用于存储按照各类型摄像头的控制协议编写的脚本以及根据该控制指令转换成对应的控制码。

由于本发明是按照各类型摄像头的控制协议编写的脚本，通过云台控制模块发送控制指令，服务模块依据控制指令加载脚本库来获得相应的控制码，摄像头依据该控制码来进行操作；由于脚本语言不需要编译执行，这样使得摄像头云台对不同类型的摄像头进行操作的时候，只需要添加相应的脚本，与传统方法中需要对整个运行程序重新编译相比提高了在实际应用中的效率和灵活性。

其中，云台控制模块101还用于发送获取摄像头支持的操作类型的指令；该获取摄像头支持的操作类型的指令包括该摄像头的类型；

该服务模块102还用于接收该获取摄像头支持的操作类型的指令，依据该获取摄像头支持的操作类型的指令加载该脚本库104，获得摄像头支持的操作类型；将该摄像头支持的操作类型发送给云台控制模块101。