[发明专利]一种获取视频图像中目标运动速度的方法及装置

权利要求书

1.一种获取视频图像中目标运动速度的方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，获取视频图像中目标运动轨迹的点数NUM；

第二步骤，若目标运动轨迹的点数小于第一阈值，则转入第三步骤，否则转入第四步骤；

第三步骤，采用CV法获取目标运动的水平速度和垂直速度；

第四步骤，获取视频图像中当前帧图像内目标的轨迹点与前M帧图像内目标的轨迹点的距离；

第五步骤，若距离大于单位距离，则转入第六步骤，否则转入第七步骤；

第六步骤，采用ECV1法获取目标运动的水平速度和垂直速度；

第七步骤，采用ECV2法获取目标运动的水平速度和垂直速度；

第八步骤，根据目标运动的水平速度和垂直速度，计算目标运动的速度和方向并输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤中CV法获取目标运动的水平速度和垂直速度的方法如下：以当前帧图像为第0帧图像，前i帧图像为第i帧图像(i∈[1，NUM])，计算第j(j＝1，2，…，N)帧图像与第j-1帧图像内目标的水平位移d_xj、垂直位移d_yj，计算水平位移d_xj的平均值垂直位移d_yj的平均值然后根据帧间时间ΔT，计算目标运动的水平速度垂直速度其中，N表示从当前帧图像开始选择到前N帧图像，N∈[4，第一阈值T1)且N为整数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四步骤为：分别计算视频图像中前M帧图像内目标的轨迹点与当前帧图像内目标的轨迹点的水平位移dx、垂直位移dy，则视频图像中前M帧图像内目标的轨迹点与当前帧图像内目标的轨迹点的距离其中，M表示相隔的帧数，满足6≤2M≤NUM(NUM为视频图像中目标运动轨迹的点数)且M为整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第五步骤为：首先计算目标的单位距离unitDist，其计算公式如下：

unitDist=min(W,H)2·(1-min_match_coef)]]>

其中，W、H分别表示目标的宽度、高度，min_match_coef表示最小匹配系数；如果视频图像中前M帧图像内目标的轨迹点与当前帧图像内目标的轨迹点的距离D_M大于单位距离unitDist，则转入第六步骤，否则转入第七步骤。