[发明专利]一种云台摄像机、云台监控系统及进行方向定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术，特别是涉及一种云台摄像机、云台监控系统及云台摄像机进行方向定位的方法。

背景技术

摄像机是监控安防系统必不可缺的一个组件，它负责采集前端图像并通过同轴电缆或者转换成数字数据通过网络传输到监控机房，并显示到监视器上，实现现场的实时空间转换。

在一般的小型监控环境中，通常使用普通摄像机，但是在平安城市等大型监控环境中，普通摄像机由于受视角范围的限制，无法对现场进行更大范围的采集而形成监控死角，因此选择使用云台摄像机。云台摄像机通过可转动镜头可进行全方位的现场图像采集，并且用户在监控机房能够通过云台控制键盘控制摄像机马达转动方位，实现重点关注和可疑跟踪。其中，云台是安装、固定摄像机的支撑设备。

但是，目前云台摄像机的控制需要操作人员通过监视器观看转动结果来确认云台转动方位，即：监视器上显示云台摄像机实时采集的图像信息，操作人员通过观看监视器上的图像，操纵云台控制键盘来控制云台的转动，并随时根据监视器上显示的转动结果进行方位调整。

这种云台控制方法存在以下问题：例如，信息员报道说在东南角有关注事件发生，如果操作人员对监控场景不熟悉，就无法分辨监视器上显示的当前摄像机采集的区域是否是需要关注的地方，即无法分辨监视器上的图像是否是东南角方位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种云台摄像机、云台监控系统及云台摄像机进行方向定位的方法，以解决现有的云台摄像机的控制需要操作人员通过监视器观看转动结果来确认云台转动方位的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种云台摄像机，包括：

方位采集模块，用于实时采集现场的原始方位数据，并提供给视频叠加模块；

视频采集模块，用于实时采集现场的原始视频数据，并提供给视频叠加模块；

视频叠加模块，用于将所述原始方位数据与原始视频数据叠加并输出。

优选的，所述视频叠加模块包括：数据识别子模块，用于自动识别所述原始方位数据，并将识别结果提供给数据转换子模块；数据转换子模块，用于将所述识别结果转换成相应方位的原始图形数据；叠加子模块，用于将所述原始图形数据与原始视频数据叠加并输出。

优选的，所述云台摄像机还包括：转动角度控制模块，用于通过对比方位采集模块实时采集的原始方位数据与预置的方位数据来转动云台，当两者一致时停止转动。

优选的，所述转动角度控制模块包括：

水平方向控制子模块，用于计算当前的原始方位数据与预置的方位数据水平方向顺时针角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则逆时针转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则顺时针转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则逆时针转动云台；当两者一致时停止转动；或者，计算当前的原始方位数据与预置的方位数据水平方向逆时针角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则顺时针转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则逆时针转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则顺时针转动云台；当两者一致时停止转动；

垂直方向控制子模块，用于计算当前的原始方位数据与预置的方位数据垂直方向向上角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则向上转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则向下转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则向上转动云台；当两者一致时停止转动；或者，计算当前的原始方位数据与预置的方位数据垂直方向向下角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则向下转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则向上转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则向下转动云台；当两者一致时停止转动。

本发明还提供了一种云台监控系统，包括：云台摄像机、监控服务器和云台控制键盘，其中所述云台摄像机包括：

方位采集模块，用于实时采集现场的原始方位数据，并提供给视频叠加模块；

视频采集模块，用于实时采集现场的原始视频数据，并提供给视频叠加模块；

视频叠加模块，用于将所述原始方位数据与原始视频数据叠加并传输给监控服务器；

所述监控服务器用于接收云台摄像机传来的叠加数据，并实时显示；

所述云台控制键盘用于下发云台操作命令并通过监控服务器传给云台摄像机。