[发明专利]旋转角度检测装置以及检测方法

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，对设置在电动机上的转子的旋转角度进行检测，其特征在于，具备：

可以与所述转子一体旋转的圆盘状的旋转体，所述旋转体具有外周面，在所述外周面上沿圆周方向隔不同的角度间隔设有多个标记；和

旋转角度检测部，其沿着所述旋转体的圆周方向配置，在规定的检测范围内对与所述旋转体一起旋转的所述多个标记各自的旋转角度进行检测，

在所述多个标记中的相互邻接的标记处于所述检测范围内时，所述旋转角度检测装置基于由所述旋转角度检测部检测出的各个标记的旋转角度来判断所述邻接的标记之间的角度间隔，并且基于所述判断的角度间隔来确定所述多个标记中处于所述检测范围内的标记，基于所述被确定的标记在所述检测范围内旋转时的旋转角度来检测所述转子的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述转子具有多个磁极，

所述多个标记沿所述旋转体的圆周方向以规定的标记模式形成，所述标记模式沿所述旋转体的圆周方向反复配置，所述反复配置的标记模式的个数基于所述转子的磁极数来设定。

3.根据权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述转子的磁极数为2n个(而n为1以上的整数)，并且所述反复配置的标记模式的个数被设定为n个。

4.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述检测范围沿着所述旋转体的圆周方向具有规定的检测幅度，所述检测幅度设定为，与所述多个标记中的、以最大角度间隔邻接的2个标记之间的角度间隔相同。

5.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转角度检测部包括多个接近传感器，所述多个接近传感器沿着所述旋转体的圆周方向以与所述检测范围对应的形式并列设为圆弧状，所述多个接近传感器的每一个都对所述多个标记中的一个标记的接近进行检测。

6.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体由导电性材料形成，所述多个标记的每一个都形成为凹状的槽，

所述多个接近传感器的每一个都包括：励磁线圈，其通过在所述旋转体的外周面施加交变磁场而在所述外周面产生涡电流；和检测线圈，其对因产生于所述旋转体的外周面的涡电流而发生的磁场变化进行检测，所述多个接近传感器的每一个都为基于由所述检测线圈检测出的磁场变化来对所述标记的靠近进行检测的涡电流探伤传感器。

7.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转角度检测装置在所述检测范围内基于所述被确定的标记的位置来设定旋转角度补正值，并且通过用所述旋转角度补正值对所述被确定的标记的旋转角度进行补正来算出所述转子的旋转角度。

8.一种对设置在电动机上的转子的旋转角度进行检测的方法，其具备以下步骤：

在规定的检测范围内对形成于圆盘状的旋转体上的多个标记各自的旋转角度进行检测，其中，所述旋转体可以与所述转子一体旋转，所述多个标记设为，沿所述旋转体的圆周方向隔不同的角度间隔；

在所述多个标记中相互邻接的标记处于所述检测范围内时，基于各个标记的旋转角度来判断所述邻接的标记之间的角度间隔；

基于所述判断的角度间隔来确定所述多个标记中处于所述检测范围内的标记；

基于所述被确定的标记在所述检测范围内旋转时的旋转角度来检测所述转子的旋转角度。