[发明专利]成像处理装置及成像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于利用相机对检查目标进行成像来利用获得的图像数据执行测量处理的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在大量的生产现场(诸如工厂)中，引入了使一直以来依赖于目测检查的检查自动化及高速化的图像处理装置。该图像处理装置利用相机对沿生产线(诸如传送带)流动的工件进行成像，并利用获得的图像数据进行测量处理(诸如边缘检测和预定区域的面积计算)。随后，基于测量处理的处理结果进行检查(诸如工件的破裂检测和对准标记的位置检测)，并输出用于判定有无工件破裂和移位的判定信号。在该方式中，图像处理装置可以用作FA传感器之一。

图像处理装置包括：封装类型图像处理装置，其执行预先决定的图像处理序列；以及图像处理装置，由用户在个人计算机上创建的用于执行期望处理序列的图像处理程序被发送至该图像处理装置，该图像处理装置然后根据期望执行测量处理。前者可以仅以预先决定的处理序列来执行图像处理，从而限制图像处理的自由度，而后者要求高的编程技能和大量的工时来执行期望的测量处理。作为用于解决这些问题的图像处理装置，存在着一种图像处理装置，在该图像处理装置中以流程图的形式显示图像处理中的一系列的检查项处理序列，并且该处理序列可以由用户在流程图上进行改变(例如，见日本未审查专利公开第09-288568号)。为了使用户能够实现期望的处理序列，例如，可以利用专用软件在PC上基于流程图定制处理序列、创建处理序列程序以使图像处理装置执行定制的处理序列、然后将处理序列程序发送至图像处理装置的控制器。

根据这样的图像处理装置，可以利用少量的工时基于流程图定制图像处理的处理序列，而无需高的编程技能。此外，尽管存在着其中在想要执行复杂的图像处理时检查项有几十或几百的情况，但是当以流程图的形式显示一系列处理序列时，用户也可以在一个画面中掌握全部图像处理的内容，从而在监视全部流程图时执行期望的定制，以及进一步提高图像处理的自由度。此外，通过与流程图所示的处理序列同步地执行图像处理的每一步，从而不在同一时刻执行将通过成像得到的图像数据写入存储器的操作和从存储器读取图像数据以执行测量处理的操作，因此可以防止存储器冲突的问题。此外，可以按照处理序列进行调试，从而也能便于调试校正。

在利用这种图像处理的检查设置中，首先，将检查(诸如边缘检测和面积计算)所需的基本图像处理(诸如成像)和个别的图像处理选为检查项，随后(按照从上到下的顺序)将这些检查项安排到期望序列中，以产生示出处理序列的流程图。此外，如上所述，可以通过改变检查项的排列来在流程图上改变处理序列。此外，对于创建和编辑流程图，还可以使用连接至图像处理装置的个人计算机，还可以使用连接至图像处理装置的监视器、控制台等。

接下来，与对每个检查项设置参数值一起，对特定检查项(诸如模式搜索)所需的登记图像等进行设置。具体地，设置用于指定成像目标相机、快门速度等的参数值。此外，在边缘检测和面积计算中，设置用于判定工件有无破裂和移位等的判定条件。此外，在用于指定(例如)通过对检查目标进行成像得到的图像数据中是否出现特定图案、以及在该特定图案出现的情况下指定该特定图案的位置的图案搜索中，将作为特定图案的基准的图像预先设定为登记图像。通过选择和排列各检查项而完成创建和编辑流程图之后，根据需要设定各检查项的最佳参数值以及设定最佳登记图像，这样完成了检查设定，然后根据所创建的流程图启动图像处理装置的正常操作。

此外，一旦完成了检查设定以及已经启动了图像处理装置的正常操作后，期望保持使用相同的参数值和登记图像以使无需进行维护。然而，存在着由于用于照亮工件的LED老化引起的成像照明环境的改变、或沿生产线流动的工件类型的改变而希望对参数值和登记图像进行编辑的情形。此外，还存在希望利用编辑后的参数值和登记图像进行仿真来验证编辑后的参数值和登记图像的适当性的情形。由于一般的图像处理装置具有一个处理器来执行前述的测量处理(诸如边缘检测和面积计算)，因此当用户准备编辑参数值或登记图像时、或利用编辑后的参数值和登记图像进行仿真时，需要暂时停止图像处理装置的正常操作。