[发明专利]X射线摄影装置

权利要求书

1.一种X射线摄影装置，其特征在于，包括：

三维血管图像收集部，收集强调了血管像的三维血管图像；

X射线图像收集部，收集X射线图像；

合成图像生成部，根据由上述三维血管图像收集部收集的三维血管图像，生成基于X射线摄影装置的状况被投影的三维投影图像，并生成所生成的三维投影图像与由上述X射线图像收集部收集的X射线图像的合成图像；

位置偏移鉴定部，鉴定上述三维投影图像上的动脉瘤与上述X射线图像上的动脉瘤之间的位置偏移；

显示部，使用由上述位置偏移鉴定部鉴定的位置偏移校正由上述合成图像生成部生成的合成图像，并在显示部上显示校正后的合成图像。

2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部当分别针对上述三维投影图像以及上述X射线图像，连续追踪处理血管区域与该区域以外的区域之间的边界的同时，在该追踪处理中检测出不连续的点时，将该点判断为该动脉瘤的颈部，从而分别鉴定动脉瘤的位置，并分别根据鉴定出的动脉瘤的位置鉴定位置偏移。

3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部通过阈值处理提取被插入到动脉瘤的线圈的形状，从而根据上述X射线图像鉴定上述动脉瘤的位置，并使用该动脉瘤的位置与根据上述三维投影图像鉴定出的动脉瘤的位置鉴定位置偏移。

4.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部通过进行上述三维投影图像与上述X射线图像之间的相关运算处理来鉴定位置偏移。

5.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部通过进行上述三维投影图像与上述X射线图像之间的相关运算处理来鉴定位置偏移。

6.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部通过进行上述三维投影图像与上述X射线图像之间的相关运算处理来鉴定位置偏移。

7.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部在进行上述相关运算处理时，从动脉瘤的位置越偏离就越缩小相关系数的加权。

8.根据权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部在进行上述相关运算处理时，从动脉瘤的位置越偏离就越缩小相关系数的加权。

9.根据权利要求6所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述位置偏移鉴定部在进行上述相关运算处理时，从动脉瘤的位置越偏离就越缩小相关系数的加权。

10.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述X射线图像收集部是从至少2个方向以上的观察角度收集X射线图像的装置，

上述X射线摄影装置还包括根据由上述三维血管图像收集部收集的三维血管图像，鉴定上述动脉瘤在三维空间上的位置的第一动脉瘤三维位置鉴定部、和

使用由上述X射线图像收集部从至少2个方向以上的观察角度收集的X射线图像，鉴定上述动脉瘤在三维空间上的位置的第二动脉瘤三维位置鉴定部，

上述位置偏移鉴定部在由上述第一动脉瘤三维位置鉴定部以及上述第二动脉瘤三维位置鉴定部鉴定出动脉瘤在三维空间上的位置后，以使鉴定出的两个三维空间上的位置一致的方式校正位置偏移。

11.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于：

上述X射线图像收集部是从至少2个方向以上的观察角度收集X射线图像的装置，

上述X射线摄影装置还包括根据由上述三维血管图像收集部收集的三维血管图像，鉴定上述动脉瘤在三维空间上的位置的第一动脉瘤三维位置鉴定部、和

使用由上述X射线图像收集部从至少2个方向以上的观察角度收集的X射线图像，鉴定上述动脉瘤在三维空间上的位置的第二动脉瘤三维位置鉴定部，

上述位置偏移鉴定部在由上述第一动脉瘤三维位置鉴定部以及上述第二动脉瘤三维位置鉴定部鉴定出动脉瘤在三维空间上的位置后，以使鉴定出的两个三维空间上的位置一致的方式校正位置偏移。