[发明专利]偏心工件的相位调整方法及装置和工件供给方法及装置

权利要求书

1.一种偏心工件的相位调整方法，在偏心工件的磨削加工之前进行偏心部的相位调整，其特征在于，利用具有旋转部的卡盘把持偏心工件，一面使所述偏心工件旋转一面非接触地测定与旋转角度对应的所述工件的偏心部的位移，将测定的位移数据利用三角函数近似计算所述偏心部的相位偏移量。

2.如权利要求1所述的偏心工件的相位调整方法，其特征在于，在测定所述工件的偏心部的位移时，也同时不接触地测定所述工件的轴承部的位移，从所述测定的偏心部的位移数据减去轴承部的位移数据，从而从偏心部的测定数据中抵消工件的振摆回转成分。

3.如权利要求2所述的偏心工件的相位调整方法，其特征在于，从测定的偏心部的位移中抵消振摆回转成分时，将轴承部的位移乘以加权系数α，

X(θ)＝A(θ)-α×B(θ)

其中A(θ)是偏心部的位移，B(θ)是轴承部的位移，0≤α≤1，求出偏心部的位移数据X(θ)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的偏心工件的相位调整方法，其特征在于，在所述测定的偏心部的位移数据中，使用任意高度以下的数据进行三角函数的近似。

5.一种偏心工件的相位调整装置，在磨削加工之前对具有偏心部和轴承部的偏心工件进行相位调整，其特征在于，该相位调整装置包括：非接触式位移传感器，分别面对所述偏心工件的偏心部和轴承部设置；卡盘，在把持所述偏心工件的一端的状态下旋转；以及控制装置，一面使所述偏心工件旋转、一面输入通过所述非接触式传感器与旋转角度对应地测定的所述偏心部位移和轴承部位移，将测定的位移数据通过三角函数进行近似而计算所述偏心部的相位偏移量。

6.如权利要求5所述的偏心工件的相位调整装置，其特征在于，通过下式求出偏心部的位移数据X(θ)，

X(θ)＝A(θ)-α×B(θ)    (0≤α≤1)

其中A(θ)是偏心部的位移，B(θ)是轴承部的位移，α是加权系数。

7.一种向圆筒磨床的工件供给方法，其特征在于，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置通过弹簧机构被分成卡盘部侧和固定部侧，通过所述弹簧机构的伸缩来吸收输送装置的卡盘与圆筒磨床的卡盘的位置偏移，保持着偏心工件的姿势不变地进行工件的交接。

8.如权利要求7所述的向圆筒磨床的工件供给方法，其特征在于，对于在相位调整装置调整了相位、保持着该相位不变地通过输送装置输送到圆筒磨床上的工件，在圆筒磨床预先测定偏心部的相位偏移，为了进行补偿向所述相位调整装置反馈该偏移量。

9.如权利要求8所述的向圆筒磨床的工件供给方法，其特征在于，在事先进行偏心部外径的粗加工时对偏心部进行倒角加工，测量磨削加工后的倒角宽度，求出圆筒磨床上的偏心相位的偏移量，对在相位调整装置求出的偏心部的相位的计算结果进行补偿。

10.一种向圆筒磨床的工件供给装置，其特征在于，输送装置将在磨削加工之前通过相位调整装置调整了相位的偏心工件输送到圆筒磨床，输送装置被分成卡盘部侧和固定部侧，在所述卡盘部侧设置衬套，在基部侧设置作为导向件的支柱，通过支柱利用弹簧将卡盘部侧抬起地使衬套在上下方向具有自由度。