[发明专利]电动的制动系统,尤其机电的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的电动的制动系统、尤其机电的制动系统，该制动系统具有至少一个制动回路，该制动回路包括至少一个用于将车辆驾驶员的制动要求转换为触发信号的第一控制单元以及分别配属于车辆的车轮制动器的、处理所述触发信号的第二控制单元。 

此外，本发明涉及一种用于运行电动的制动系统的方法。 

背景技术

电动的制动系统以及用于运行该制动系统的方法例如由公开文件DE 101 18 263 A1以及公开文件DE 198 26 131 A1进行公开。在这种所谓的分散的电动的制动系统中设置了至少一个制动回路，该制动回路包括一个第一控制单元以及多个第二控制单元。在此，该第一控制单元用于检测驾驶员的制动要求并且用于将该制动要求转换成触发信号。所述第二控制单元分别配属于制动系统的或者说车辆的车轮制动器并且根据第一控制单元的触发信号操作所述车轮制动器。此外，通常为这种制动回路分配例如可再充电的能量存储器(系统能量存储器/能量源)形式的能量供给装置。由此，基本上独立于车辆的其它系统向制动回路的组件例如第一和第二控制单元以及车轮制动器供给能量。然而，如果由于对于能量存储器的当前充电状态来说载荷电流太高而占据低电压状态，那么供电电压就下降到低于阈值，那么该制动回路的所有控制单元就失灵或者说进入了低电压重置中。 

发明内容

因此，按本发明的电动的制动系统提出，所述第一控制单元具有至少一个局部的能量存储器。由此，设置了另外的能量存储器，该能量存储器独立于或者至少基本上独立于原有的电压供给装置或者说原有的能量源。借助于第一控制单元的局部的能量存储器能够在限定的时间内维持第一控制单元自身的电压供给以及必要时也维持相应的车轮制动器的电压供给。由此，局部的能量存储器用作缓冲器，从而克服低电压状态，从而在低电压状态期间避免制动回路的失灵。 

所述第一控制单元有利地具有用于检测制动回路的供电电压的 机构。例如可以设置用于检测系统能量存储器的充电状态的传感器，该传感器能够检测并且/或者估算能量供给装置的功能能力以及由此检测并且/或者估算供电电压。根据所检测的供电电压，一方面能够激活局部的能量存储器并且另一方面优选如此调整或者说改变第一控制单元的触发信号，使得车轮制动器的运行模式或者说触发车轮制动器的第二控制单元的运行模式配合系统能量存储器的当前的充电状态或者说能量供给装置的功能能力，从而所述制动回路至少还带来受限制的制动作用。 

此外提出，所述电动的制动系统具有第二制动回路，该第二制动回路包括至少一个用于将驾驶员的制动要求转换为触发信号的第一控制单元以及分别配属于车辆的其它车轮制动器的第二控制单元。由此，基本上设置了第二制动回路，该第二制动回路对应于第一制动回路。将所述第二制动回路的第二控制单元有针对性地分配给车辆的或者说制动系统的还没有分配第一制动回路的第二控制单元的车轮制动器。由此，将所述制动回路设置用于车辆的不同的车轮制动器或者说车轮。由此提供了可靠的系统，在该系统中在制动回路之一失灵时剩余的制动回路还可以实现制动作用。 

所述第二制动回路的第一控制单元有利地具有至少一个局部的能量存储器。由此提出，所述第一以及第二制动回路的两个第一控制单元分别具有用于克服低电压状态的局部的能量存储器。由此提高了电动的制动系统的整体安全性，并且每时每刻确保了车辆的所有车轮上剩余的制动作用。 

将局部的能量存储器分别有利地构造成支持电容器。由此，通过简单的并且成本低廉的部件构造局部的能量存储器，该部件可以毫无问题地集成到第一控制单元中。 

所述第二制动回路的第一控制单元有针对性地具有用于检测第二制动回路的供电电压的机构。该机构有利地与上面所描述的用于检测第一制动回路的供电电压的机构一样构造，从而在其它制动回路方面可以引入与在第一制动回路中一样的步骤。