[发明专利]用于双离合变速器中的换档叉位置的控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

压力控制螺线管；

流量控制螺线管，所述流量控制螺线管具有与所述压力控制螺线管流体连通的输入端；

活塞，所述活塞调节换档叉的位置，并且包括与所述压力控制螺线管流体连通的第一区域和与所述流量控制螺线管流体连通的第二区域；

换档叉传感器，所述换档叉传感器感测换档叉的位置；

流量确定模块，所述流量确定模块确定所述换档叉的换档叉速度、调节所述换档叉速度以便基于所述换档叉的位置来生成调节换档叉速度、并且基于所述调节换档叉速度生成用于所述流量控制螺线管的流量命令；以及

压力确定模块，所述压力确定模块生成用于所述压力控制螺线管的压力命令。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中在所述换档叉的位置处于目标换档叉位置的预定距离内之后，所述压力确定模块使所述压力命令以预定速率渐降至零。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中在来自所述流量确定模块的流量命令之前，来自所述压力确定模块的压力命令变为零。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中所述流量命令包括渐升至最大值的第一部分、在所述最大值处基本恒定的第二部分、以第一速率渐降至零的第三部分以及以不同于所述第一速率的第二速率渐降至零的第四部分。

5.如权利要求1所述的控制系统，其中所述压力确定模块包括误差模块，所述误差模块基于目标换档叉位置与所述换档叉的位置之间的差值而生成误差。

6.如权利要求5所述的控制系统，还包括：

比较模块，所述比较模块将所述误差与阈值进行比较并生成渐变启用信号，

其中所述压力确定模块响应于所述渐变启用信号而使所述压力命令以预定速率渐降至零，并且其中所述压力命令在所述流量命令之前变为零。

7.如权利要求1所述的控制系统，其中所述流量确定模块生成最大换档叉速度。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中所述压力确定模块基于所述最大换档叉速度、拖曳力和定位力中的至少一个以及所述压力控制螺线管和所述流量控制螺线管中的至少一个的流体特性而生成所述压力命令。

9.如权利要求1所述的控制系统，其中所述第二区域大于所述第一区域。

10.一种方法，包括：

使用压力控制螺线管、流量控制螺线管和活塞来调节换档叉的位置，所述活塞包括与所述压力控制螺线管流体连通的第一区域和与所述流量控制螺线管流体连通的第二区域；

感测换档叉的位置；

生成所述换档叉的换档叉速度；

调节所述换档叉速度以便基于感测到的换档叉位置生成调节换档叉速度；

基于所述调节换档叉速度生成用于所述流量控制螺线管的流量命令；以及

生成用于所述压力控制螺线管的压力命令。