[发明专利]长距离皮带机的智能保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及长距离皮带机的辅助系统，具体涉及一种长距离皮带机跑偏等级自动检测和显示故障地点的智能保护系统。

背景技术

具有200年历史的皮带机 ,单机长度已达21km。作为一种比较成熟的产品，其中皮带机技术的发展很快，主要表现在2个方面：一方面是皮带机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是皮带机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带机动态分析与监控技术，提高了皮带机的运行性能和可靠性。我国生产制造的皮带机的品种、类型较多。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，但在皮带机在使用过程中，各项性能指标稳定,运转良好,遇到的问题多为皮带跑偏。皮带跑偏轻者造成沿线撒料,降低了输送机的运输量；重者损坏皮带甚至使输送机无法工作。如何快速解决皮带跑偏直接关系到生产效率的提高及输送机的安全可靠运行。因此，有效地防止和快速调整皮带跑偏,是皮带机在安装和使用中所应注意和需要解决的重要问题之一。

发明内容

为了解决皮带机传输技术中所遇到的皮带跑偏轻者造成沿线撒料,降低了输送机的运输量，损坏皮带，甚至使输送机无法工作等问题。本发明能准确判断故障的原因并及时采取适宜的排除措施，快速、有效的调整皮带跑偏问题所采取以下技术方案：

长距离皮带机的智能保护系统，由多个分机电路、一个主机电路和主站控制终端构成，其特征在于所述的各分机电路均包括单片机IC1、信号采集模块M2、电力载波通讯模块M3，各分机电路的信号采集模块D2分布在长距离皮带机的两侧，它们的输出端与各自的单片机IC1的信号输入端连接，单片机IC1的数据输出端与电力载波通讯模块M3的输入端连接，电力载波通讯模块M3的输出端作为分机电路的输出接主机电路；所述的主机电路包括单片机IC2、电力载波通讯模块M5、显示模块M6、电平转换模块M7、PLC可编程控制模块M8，其中电力载波通讯模块M5输入端作为主机电路的输入接分机电路的输出，电力载波通讯模块M5的输出端与单片机IC2的数据输入端连接，单片机IC2的数据输出端与显示模块M6连接，单片机IC2的数据输出端与电平转换模块M7的输入端连接，电平转换模块M7的输出端与PLC可编程控制模块M8的数据输入端连接，PLC可编程控制模块M8的输出端作为主机电路的输出并接主站控制终端。

而且，所述的信号采集模块M2由跑偏传感器、光电耦合器件U3构成，其中跑偏传感器由机械式挡臂、输出开关构成，机械式挡臂位于皮带机两侧边缘，用于感触皮带跑偏，机械式挡臂下端与输出开关的触点连接，输出开关的触点的输出作为跑偏传感器的输出端与光电耦合器件U3的2端口连接，光电耦合器件U3的6、8端口作为信号采集模块的M2的输出端。

而且，所述的显示模块M6由驱动芯片Q1、数码管Q2、三极管Q3-Q6构成，其中驱动芯片Q1的1、2端口共同与单片机IC2的25连接，驱动芯片Q1的9端口与单片机IC2的26端口连接，驱动芯片Q1的3、4、5、6、10、11、12、13端口分别与数码管Q2的A、B、C、D、E、F、G、Dp端口连接，Q2的1、2、3、4端口分别与三极管Q3、Q4、Q5、Q6的发射极连接，三极管Q3、Q4、Q5、Q6的基极分别通过电阻R3、R4、R5、R6与单片机IC2的21、22、23、24端口连接。

而且，所述的电平转换模块M7由继电器K1-K8、二极管D1-D8、三极管Q13-Q20及接口P1构成，其中继电器K1-K8的各个1端口共同与接口P1的1端口连接，继电器K1-K8的各个2端口与二极管D1-D8各自的阴极共同连接到+5V电源上，继电器K1-K8的各个3端口分别二极管D1-D8各自的阳极连接，二极管D1-D8各自的阳极分别与三极管Q13-Q20各自的集电极连接，三极管Q13-Q20各个基极分别与单片机IC2的1、2、3、4、5、6、7、8端口连接，继电器K1-K8的各个4端口分别与接口P1的2-9端口连接，接口P1的10、11端口分别与单片机IC2的39、38端口连接，接口P1的1-11端口与PLC可编程控制模块M8的数据输入端连接。