[发明专利]运锭小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻造输送设备，特别是一种运锭小车。

背景技术

目前的锻压锻造技术领域中，各类压机正朝着高精度、数控化、自动化、网络化、生产高效等方向发展，快速自由锻造的高生产效率不仅仅体现在压机本身的高速度、高效率，锻造生产中的辅助工序和辅助设备的高自动化与高效率也起着相当重要的作用，比如，压机在锻压钢锭等原材料之前，先要由输送设备将钢锭输送至适当的位置，以便于压机的机械结构对钢锭进行操作，而为了实现压机操作的顺利进行，钢锭位置的角度、高度等等都应当做到精确控制，随之而来的，输送设备为达到上述要求，就要花费较长的时间来进行调整，工作效率较低，甚至在某些特殊工况下，即便花费较长的时间进行调整，仍无法达到相关的精度要求，进而影响到锻造的质量。

例如，现有技术中常见的输送设备有升降旋转台，升降旋转台安装在操作机轨道内，其具有升降和旋转功能，操作机轨道上设有压机，由升降旋转台将钢锭输送至操作机轨道，并旋转进行角度调整，以供压机进行锻压操作，但是该升降旋转台的工作效率较低，旋转定位的精度也较低，在某些工作空间不足的情况，这种升降旋转台不便于设置，可能出现阻碍操作机轨道的问题。

如上所述，如何把辅助工序和辅助设备的工作效率提升，使其占用压机的机动时间减到最少，从而使整个锻造工艺的效率提升，已成为本技术领域技术人员所致力研究的问题。

鉴于此种情况，本设计人借其多年的相关领域技术经验以及丰富的专业知识，不断的进行研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的运锭小车的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运锭小车，能够使锻压上料时间大大减少，有效提高整个锻压机组设备的工作效率，且定位准确，能够提升锻压质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种运锭小车，运锭小车设于运锭小车轨道上，运锭小车轨道与操作机轨道相交，所述运锭小车包括：车体；行走机构，设置于所述车体底部，所述行走机构用于驱动所述运锭小车在运锭小车轨道上行走；旋转机构，设于所述车体上，所述旋转机构用于承载和旋转定位锻造件。

上述的运锭小车，其中，所述行走机构包括：第一车轮组，所述第一车轮组又包括多个行走轮组，所述行走轮组进一步包括一车轴及安装于所述车轴两端的车轮，所述车轴装设于所述车体底部，多个所述行走轮组平行并列设置，多个所述行走轮组中一侧的所述车轮在车轮面上开设有导槽，用于容设运锭小车轨道；第二车轮组，包括多个所述行走轮组，且所述多个行走轮组同侧的车轮通过连杆相互连接，以实现多个行走轮组的同步转动；驱动装置，连接于所述多个行走轮组的其中一组，并驱动该行走轮组转动。

上述的运锭小车，其中，所述驱动装置包括：驱动电机，设置于所述车体底部；第一传动齿轮，设置于所述第二车轮组中一行走轮组的车轴上；第二传动齿轮，设置于所述驱动电机的输出轴，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。

上述的运锭小车，其中，所述连杆水平设置，其一端能转动的连接于一行走轮组中的一车轮外侧，而另一端能转动的连接于相邻的行走轮组中同侧车轮的外侧。

上述的运锭小车，其中，所述行走机构包括多个第二车轮组，所述第二车轮组又包括：多个行走轮组，所述行走轮组进一步包括一车轴及安装于所述车轴两端的车轮，所述车轴装设于所述车体底部，多个所述行走轮组平行并列设置，多个所述行走轮组中一侧的所述车轮在车轮面上开设有导槽，用于容设运锭小车轨道，所述多个行走轮组同侧的车轮通过连杆相互连接，以实现多个行走轮组的同步转动；驱动装置，连接于所述多个行走轮组的其中一组，并驱动该行走轮组转动。

上述的运锭小车，其中，所述旋转机构包括：回转支撑，包括内圈和外圈，所述内圈固设于所述车体上，所述外圈套设于所述内圈外侧并能相对所述内圈旋转；回转台，设置于所述回转支撑外圈上，用于承载锻造件；回转驱动，连接于所述回转支撑的外圈并能够驱动和制动所述外圈的转动；旋转编码器结构，装设于所述车体以及回转台上，用于检测所述回转台的旋转角度，并反馈信号给所述回转驱动。