[发明专利]电动机控制设备

权利要求书

1.一种电动机控制设备，其特征在于包括：

角度检测部，其中与输出信号的一个周期相对应的角度被设定为比360度的机械角小；

计数器，其被配置为输出与来自所述角度检测部的所述输出信号相对应的数字值；

位置检测部，其被配置为基于所述计数器的计数值的变化，对由从所述角度检测部输出的所述信号表示的角度所对应的所述机械角的位置进行检测；以及

电动机控制部(44)，其被配置为基于自所述电动机控制设备的外部发送的转矩指令值来确定电流指令值，并根据所述位置检测部的输出来校正所述电流指令值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其特征在于，所述角度检测部是电气角检测部，其中360度的电气角被设定为比360度的机械角小，并且所述电气角检测部输出与电动机(4)的转子的电气角相对应的两相编码器信号；所述计数器是对所述两相编码器信号进行计数并且输出与所述电气角相对应的数字值的两相编码器计数器(41，41A，41B)；并且所述位置检测部是基于所述两相编码器计数器(41，41A，41B)的计数值的变化，来对由从所述电气角检测部输出的信号表示的电气角所对应的所述机械角的位置进行检测的电气角数检测部(42，42A，42B)。

3.根据权利要求2所述的电动机控制设备，其特征在于，所述电动机控制部(44)基于所述电气角数检测部(42，42A，42B)的输出来判定所述电动机(4)的所述转子的转角所对应的所述机械角的位置，并对所述电流指令值执行与所述转子的转角相对应的校正。

4.根据权利要求3所述的电动机控制设备，其特征在于，所述电动机控制部(44)具有保存有所述转矩指令值以及与所述转子的转角相对应的校正系数的对应关系，并通过使所述电流指令值乘以所述校正系数来执行所述校正。

5.根据权利要求2所述的电动机控制设备，其特征在于，所述电气角数检测部(42，42A，42B)生成其中所述两相编码器计数器(41，41A，41B)的高位被进一步扩展至与360度的机械角相对应的值的计数值，并输出所述扩展得到的计数值。

6.根据权利要求5所述的电动机控制设备，其特征在于，所述电气角检测部包括其中360度的电气角被设定为比360度的机械角小的解算器(12，12A)，以及将来自所述解算器的信号转换为数字值的解算器/数字转换器(14)；并且所述解算器/数字转换器(14)输出包括A相信号、B相信号以及Z相信号的所述两相编码器信号。

7.根据权利要求6所述的电动机控制设备，其特征在于，所述两相编码器计数器(41A)根据所述A相信号及所述B相信号增大或减小计数，并在所述Z相信号被输入时将所述计数值清零；并且在所述两相编码器计数器(41A)的所述计数值正在增大的情况下，当所述两相编码器计数器(41A)的所述计数值被清零时，所述电气角数检测部(42A)在所述两相编码器计数器(41A)在即将被清零之前的所述计数值超过阈值时将所述扩展得到的计数值清零。

8.根据权利要求6所述的电动机控制设备，其特征在于，所述电气角检测部还包括检测机械角基准位置的传感器(18)；所述两相编码器计数器(41A)根据所述A相信号及所述B相信号增大或减小计数，并根据所述传感器(18)的输出将所述计数值清零；并且所述电气角数检测部(42A)根据所述传感器(18)的输出将所述扩展得到的计数值清零。

9.根据权利要求6所述的电动机控制设备，其特征在于，所述两相编码器计数器(41B)根据所述A相信号及所述B相信号增大或减小计数，并在所述Z相信号被输入时将所述计数值清零；并且所述电动机控制设备还包括Z相异常检测部(46)以及Z相异常判定部(47)，所述Z相异常检测部被配置为判定在所述Z相信号已经被输入时所述两相编码器计数器(41B)的所述计数值是否处于与异常时机对应的预定范围内，并且所述Z相异常判定部被配置为在由所述Z相异常检测部已经判定得到所述计数值处于所述预定范围内时对所述Z相信号已经被输入的次数进行计数，并在所述Z相信号已经被输入的次数超过错误计数阈值时将由所述电气角数检测部(42B)保存的所述扩展得到的计数值清零。