[发明专利]基于车辆计数的交通灯的控制系统及该系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于车辆计数的交通灯的控制系统，包括：视频监控信息采集模块、视频监控信息综合分析和决策模块、交通灯控制模块、交通灯控制的实施模块；其特征在于：

所述的视频监控信息采集模块采集各车行道的实时监控画面，并将画面传递给视频监控信息综合分析和决策模块；

所述的视频监控信息综合分析和决策模块根据实时监控画面对指定车行道上等待通行的车辆计数，并结合交通灯相关设施的当前状态以及实际道路的常年车流量统计信息作出交通灯控制的决策，然后将交通灯控制的决策结果传递给交通灯控制模块；

所述交通灯控制模块根据交通灯控制的决策结果向交通灯相关设施发出状态变更指令，同时向视频监控信息综合分析和决策模块反馈交通灯相关设施的当前状态；

所述的交通灯控制的实施模块根据状态变更指令改变相应交通灯设施的运行状态。

2.一种基于车辆计数的交通灯控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)，初始化红绿灯，随机选择一个方向放行；

步骤(2)，开启红灯侧监控摄像头，初始化倒计时牌；

步骤(3)，使用基于视频的车辆检测方法实时检查红灯方向车辆数量，并根据车辆数量递减倒计时牌上的数值；

步骤(4)，如果倒计时牌上的数值小于0或者等待时间超过规定上限值则转换红绿灯并执行步骤(2)，否则执行步骤(3)。

3.根据权利要求2所述的基于车辆计数的交通灯控制系统的控制方法，其特征在于：

所述的倒计时牌的初始值根据实际道路的常年车流量统计和监控摄像头在当前车道所能检测车辆数量的最大值综合分析得到；

所述的基于视频的车辆检测方法采用基于统计学习的车辆检测方法；

所述的等待时间的规定上限值需要根据实际道路的常年车流量统计以及驾驶者的心理预期综合分析得到。