[发明专利]多角度人脸检测方法和系统

权利要求书

1.一种多角度人脸检测系统，包括：

输入装置，用于输入图像数据；

混合分类器，包括用于初步检测出非人脸图像数据的非人脸拒绝层级分类器和多个为包含人脸的图像数据赋予角度标签的角度标签分类器；以及

多个角度级联分类器，其中每个对应于相应的人脸角度，所述多个角度级联分类器之一接收对应的角度标签分类器所输出的附有角度标签的图像数据，并进一步检测所接收的附有角度标签的图像数据是否包含人脸。

2.根据权利要求1所述的多角度人脸检测系统，其中，所述输入装置还包括图像窗口扫描单元，用于对原始图像的不同尺度不同位置的子窗口进行数据扫描，并将这些扫描子窗口的图像数据输入到混合分类器。

3.根据权利要求1所述的多角度人脸检测系统，其中，所述非人脸拒绝层级分类器包括多个子分类器，并且每个子分类器有多个弱分类器构成。

4.根据权利要求3所述的多角度人脸检测系统，其中，所述多个角度标签分类器中的每一个计算针对在图像数据中提取的弱特征的响应值并求和，并将最大和值所对应的角度标签分类器所对应的角度标签赋予所输入的图像数据。

5.根据权利要求4所述的多角度人脸检测系统，其中，所述弱特征包括各种能够满足实时性能要求的局部纹理描述。

6.一种多角度人脸检测方法，包括：

输入图像数据；

初步检测非人脸图像数据并为包含人脸的图像数据赋予角度标签；以及

接收附有角度标签的图像数据，并进一步检测所接收的附有角度标签的图像数据是否包含人脸。

7.根据权利要求6所述的多角度人脸检测方法，其还包括对原始图像的不同尺度不同位置的子窗口进行数据扫描。

8.根据权利要求7所述的多角度人脸检测方法，其中，在进行数据扫描的同时，计算在进行检测步骤中所需要使用的弱特征。

9.根据权利要求7所述的多角度人脸检测方法，其中，所述弱特征包括各种能够满足实时性能要求的局部纹理描述。

10.根据权利要求7所述的多角度人脸检测方法，其中，所述初步检测非人脸图像数据通过分层级结构的分类器来执行。