[发明专利]含环形弹性副的三自由度微操作台无效
| 申请号： | 201010532835.3 | 申请日： | 2010-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN102009358A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张彦斐;宫金良;魏修亭;肖霄 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环形 弹性 自由度 操作台 | ||
【权利要求书】：
1.一种含环形弹性副的三自由度微操作台，包括固定平台(5)、运动平台(1)、微位移驱动装置(4)和连接于固定平台(5)与运动平台(1)之间的三条支链，其特征在于：微位移驱动装置(4)为安装在固定平台(5)上的三个，每条支链中均包括一个弹性移动副(3)和一个环形弹性副(2)，其中环形弹性副(2)的侧壁分别与运动平台(1)和弹性移动副(3)的一侧固定连接，且两连接处位于过环形弹性副(2)中心线的同一平面上，弹性移动副(3)的另一侧的中部与微位移驱动装置(4)的驱动端固定连接。
2.根据权利要求1所述的含环形弹性副的三自由度微操作台，其特征在于：三条支链均布在运动平台(1)的四周。
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