[发明专利]双输入同步驱动接口模块有效
| 申请号： | 201010532839.1 | 申请日： | 2010-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN102062188A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;魏修亭;张宗超 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输入 同步 驱动 接口 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种双输入同步驱动接口模块，其特征在于：该模块包括输出杆(8)、调整杆(6)、底座(9)和连接于调整杆(6)与底座(9)之间的两条结构相同的支链，其中输出杆(8)的一端和底座(9)构成移动副，另一端通过第三转动副(7)和调整杆(6)的中部连接，调整杆(6)的两端分别通过一条支链与底座(9)连接，每条支链均包括连杆(4)、导轨(1)和滑块(2)，其中连杆(4)的一端通过第二转动副(5)与调整杆(6)连接，另一端通过第一转动副(3)与滑块(2)连接，滑块(2)与固连于底座(9)上的导轨(1)构成移动副，第一转动副(3)、第二转动副(5)和第三转动副(7)的转动轴线互相平行，并与滑块(2)的运动轨迹垂直。
2.如权利要求1所述的双输入同步驱动接口模块，其特征在于：输出杆(8)的运动方向与滑块(2)的运动轨迹平行。
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