[发明专利]基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度测算方法

说明书

技术领域

本发明涉及在城市道路发生交通事故后，根据在路段上布设的固定检测器，确定交通事故造成拥堵的排队长度的计算方法，为交通事故的处理、交通处置措施的实施提供理论依据。属于城市道路交通控制领域。 

背景技术

城市道路交通事故频发，不仅会造成人员伤亡、财产损失，还会导致交通拥堵，降低路网的运行效率，甚至诱发二次事故的发生。减小交通事故带来的负面影响的有效途径，就是实时计算事故造成的影响，及时采取具有针对性的交通事故处置措施。国内外在交通事故影响扩散方面进行了一些研究，但现有的研究存在一些不足，使之不能有效应用于城市道路，尤其是无法进行拥堵排队长度的准确计算，主要如下：(1)对城市道路中交通事故影响扩散机理的研究大多是借鉴公路交通相关理论，但城市道路交通多由信号控制，其交通流形式比较复杂，不能简单以连续流进行分析，需要引进新的到达流模型以便准确计算排队长度；(2)通常认为交通事故解除后，车辆的离去率等于道路的最大通行能力，而实际并非如此。 

经发明人长期研究发现，用城市交通组合流来描述车辆的到达率，具有较高的准确性。通过布设在路段上的固定检测器，可以实时检测车辆的离去率。根据车辆的到达率与离去率，可以准确预测任意时刻的拥堵排队长度，结合交通事故持续时间和事故点上游交叉口信号配时，可以计算得到事故造成的拥堵最大排队长度。确定交通事故造成拥堵的排队长度，可以为交通事故的处理、交通处置措施的实施提供理论依据，避免交通事故造成的拥堵恶化，减少事故造成的间接损失。 

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度测算方法，本发明能与城市道路交通流特性相适应，具有简单实用、准确性高的优点。 

为达到上述目的，本发明提出的基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度的计算方法为： 

1)用城市道路组合交通流来描述车辆到达的特征，计算车辆到达率， 

2)利用设置在路段上的固定检测器，检测车辆的离去率， 

3)根据车辆的到达率和离去率，建立基于固定检测器的排队长度测算方法， 

4)根据交通事故持续时间，确定交通事故造成的最大排队长度。 

有益效果 

本发明根据城市道路交通到达流特征和在路段上布设的固定检测器，计算交叉口排队长度，为交通事故的处理、交通处置措施的实施提供理论依据。 

1、根据城市道路信号交叉口交通流特性，用城市交通组合流来描述城市道路车辆的到达特征，避免了盲目采用公路交通流理论中连续流的缺陷，为准确计算拥堵排队长度奠定了基础。 

2、根据交叉口拥堵-消散过程，以及车辆到达率与离去率，得出了实时排队长度以及最大排队长度的计算公式，从而为交通事故处置措施的正确实施提供了理论依据，避免了处置措施的盲目采用。 

附图说明

图1为基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度计算流程图； 

图2为组合流在道路上的空间分布图； 

图3为固定检测器检测得到的交通流参数变化图； 

图4为交通事故拥堵-消散示意图； 

图5为交通事故发生点排队示意图； 

图6为模拟事故路段图； 

图7为模拟和计算所得的排队长度对比图。 

具体实施方式

本发明提出的基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度测算方法为： 

1)用城市道路组合交通流来描述车辆到达的特征，计算车辆到达率， 

2)利用设置在路段上的固定检测器，检测车辆的离去率， 

3)根据车辆的到达率和离去率，建立基于固定检测器的排队长度测算方法， 

4)根据交通事故持续时间，确定交通事故造成的最大排队长度。 

根据以上基本思路，提出基于固定检测器的城市道路交通事故排队长度的具体测算方法： 

1、车辆到达率的计算方法：