[发明专利]具有CCD相机和超声波传感器的多道检测异纤分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多道检测异纤分拣机，尤其是一种具有CCD相机和超声波传感器的多道检测异纤分拣机。

背景技术

异纤分拣机主要用于清花生产线上，用于对生产线中的棉花进行检测。目前，异纤分拣机能够对棉花中的有色块状杂质，有色丝状杂质或有荧光反应的白色丙纶丝去除；但是棉花中无荧光反应的杂质无法进行检测去除，影响了清花生产线上棉花的质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有CCD相机和超声波传感器的多道检测异纤分拣机，其过棉数量高，分拣速度快，分拣效率高，抗干扰能力强，检测精度高，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述具有CCD相机和超声波传感器的多道检测异纤分拣机，包括箱体，所述箱体的中心区设有过棉管道，所述过棉管道的一端穿过箱体内；过棉管道对应于位于箱体的端部设有连接管，所述连接管上设有异纤管道与出口管道；所述出口管道、异纤管道与连接管、过棉管道均相连通；所述连接管对应于与异纤管道的结合部设有高压电磁阀，所述高压电磁阀的进口与高压储气罐相连；箱体内对应于过棉管道的两侧均设有安装块，所述安装块上设有第一彩色线阵扫描CCD相机、第二彩色线阵扫描CCD相机、第一黑白线阵扫描CCD相机与第二黑白线阵扫描CCD相机；所述过棉管道上还设有第一照明装置与第二照明装置；所述连接管对应于邻近过棉管道的端部设有超声波传感器。

所述第一彩色线阵扫描CCD相机与第二彩色线阵扫描CCD相机分别位于过棉管道两侧的安装块上；第一黑白线阵扫描CCD相机与第二黑白线阵扫描CCD相机分别位于过棉管道两侧的安装块上；所述第一彩色线阵扫描CCD相机、第二彩色线阵扫描CCD相机、第一黑白线阵扫描CCD相机及第二黑白线阵扫描CCD相机相交错分布。

所述过棉管道的两侧分别设置对称分布的第一照明装置与第二照明装置；所述第一照明装置与第二照明装置包括若干照明灯；所述第一照明装置与过棉管道两侧的第一彩色线阵扫描CCD相机、第二彩色线阵扫描CCD相机相对应；第二照明装置与过棉管道两侧的第一黑白线阵扫描CCD相机、第二黑白线阵扫描CCD相机相对应。

所述箱体内设有工控箱，所述工控箱内设有控制器，所述控制器的输入端分别与第一彩色线阵扫描CCD相机、第二彩色线阵扫描CCD相机、第一黑白线阵扫描CCD相机、第二黑白线阵扫描CCD相机及超声波传感器相连。所述异纤管道对应于与连接管相连的另一端与吸棉机相连。所述超声波传感器的采样周期为100μs～1ms。所述第一彩色线阵扫描CCD相机与第二彩色线阵扫描CCD相机的时钟频率为30MHz～60MHz。

本发明的优点：通过第一彩色线阵扫描CCD相机、第二彩色线阵扫描CCD相机对过棉管道内棉花进行有色块状、丝状异纤杂质进行检测；利用第一黑白线阵扫描CCD相机、第二黑白线阵扫描CCD相机对过棉管道内棉花进行含有荧光的块状、丝状杂质进行检测；利用超声波传感器进行无荧光反应的高亮度块状、丝状杂质进行检测，分拣速度快，分拣效率高，维护简单便捷，抗干扰能力强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明包括第一彩色线阵扫描CCD相机1、第一黑白线阵扫描CCD相机2、第二彩色线阵扫描CCD相机3、第二黑白线阵扫描CCD相机4、第一照明装置5、第二照明装置6、过棉管道7、超声波传感器8、异纤管道9、高压电磁阀10、高压储气罐11、工控箱12、箱体13、出口管道14、安装块15及连接管16。

如图1所示：所述箱体13的中心区设有过棉管道7，所述过棉管道7的一端穿入箱体13内。箱体13内对应于过棉管道7的两侧设有安装块15，所述安装块15上分别设有第一彩色线阵扫描CCD相机1、第一黑白线阵扫描CCD相机2、第二彩色线阵扫描CCD相机3及第二黑白线阵扫描CCD相机4；所述第一彩色线阵扫描CCD相机1与第二彩色线阵扫描CCD相机3分别位于过棉管道7两侧的安装块15上；第一黑白线阵扫描CCD相机2与第二黑白线阵扫描CCD相机4分别位于过棉管道7两侧的安装块15上。所述第一彩色线阵扫描CCD相机1、第一黑白线阵扫描CCD相机2、第二彩色线阵扫描CCD相机3、第二黑白线阵扫描CCD相机4相交错分布。