[发明专利]多工位可调速数控钻床

权利要求书

1.一种多工位可调速数控钻床，其特征在于：包括竖直放置的机床床身（1），机床床身（1）上设置有回转工作台装置和刀具装置；刀具装置设置于回转工作台装置的上方；

回转工作台装置包括回转运动控制伺服电机（15）、回转工作台（10），通过回转运动控制伺服电机（15）驱动回转工作台（10）的转动，回转工作台（10）上设置有多个工位；回转运动控制伺服电机（15）与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对回转运动控制伺服电机（15）的控制，能够使回转工作台（10）精确转动一定角度；

刀具装置包括多个整体式刀具单元，每个整体式刀具单元分别连接进给伺服电机（3），通过进给伺服电机（3）控制整体式刀具单元中刀具（9）的进给；进给伺服电机（3）与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对进给伺服电机（3）的控制，能够精确控制刀具（9）的进给量和进给速度；

每个整体式刀具单元设置有调速电机（7），通过调速电机（7）控制刀具（9）的转速；调速电机（7）与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对调速电机（7）的控制，能够控制刀具（9）的旋转速度；

多个整体式刀具单元对应回转工作台（10）上的多个工位。

2.根据权利要求1所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述多个整体式刀具单元的刀具（9）相对于回转工作台（10）圆周均布。

3.根据权利要求1所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述回转工作台装置还包括一号齿轮（14）、二号齿轮（13），所述回转运动控制伺服电机（15）的输出轴连接一号齿轮（14），一号齿轮（14）与二号齿轮（13）啮合，二号齿轮（13）连接回转工作台（10）。

4.根据权利要求1所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述回转工作台（10）通过调心滚子轴承（11）与机床床身（1）活动连接。

5.根据权利要求1或4所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述回转工作台（10）通过滚珠（12）与机床床身（1）活动连接，实现回转工作台（10）的转动和支撑。

6.根据权利要求1或2所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述回转工作台（10）设置有导电滑环设备。

7.根据权利要求1所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述整体式刀具单元还包括丝杠（5）、滑块（6）、刀具夹具（8），所述进给伺服电机（3）的输出轴连接丝杠（5），滑块（6）活动设置于丝杠（5）上，滑块（6）能够沿丝杠（5）上下移动；滑块（6）与所述调速电机（7）固定连接，调速电机（7）与刀具夹具（8）固定连接，刀具夹具（8）装夹有所述刀具（9）。

8.根据权利要求1或7所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述多个整体式刀具单元通过支撑架（4）与刀具装置固定平台（2）连接。

9.根据权利要求1所述的多工位可调速数控钻床，其特征在于：所述刀具（9）为钻头、扩刀、铰刀、镗刀或磨刀中的一种或几种。