[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

与用纸的送纸方向大致正交地进行往复移动的托盘；

对用纸进行印刷用的配置在该托盘上的记录头；

通过使该托盘朝一方向加速形成定速状态、经过临时性的定速状态后减速、再反向加速形成定速状态后进行减速、可使该托盘反复往复移动的往复移动装置；

在将通过该往复移动装置的往复移动的该托盘停止在所定位置时、当减速至第1速度以下时判断为该托盘已停止的第1判断装置；以及

在通过该往复移动使该托盘往复移动进行印刷时，当减速至比第1速度快的第2速度以下时判断为托盘已停止的第2判断装置。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具有检测该托盘移动速度的编码器，对于减速中的该托盘，该第1判断装置在第1时间中没有得到来自该编码器的检测信号时，判断为在该时点停止，该第2判断装置在比第1时间短的第2时间中没有得到来自该编码器的检测信号时，判断为在该时点停止。

3.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，该记录头是喷射式的喷射式头，该第1判断装置在向头部保护位置、退避位置、喷溅位置移动时由该第1速度进行停止判断。

4.一种计算机程序，用于对用纸的送纸方向大致正交地使托盘往复移动、由配置在该托盘上的记录头对用纸进行印刷的图像形成装置进行控制，其特征在于，包括：

通过使该托盘朝一方向加速形成定速状态、经过临时性的定速状态后减速、再反向加速形成定速状态后进行减速、可使该托盘反复反转进行往复移动用的往复移动程序；

根据该往复移动程序，在将往复移动的该托盘停止在所定位置时、当减速至第1速度以下时判断为该托盘已停止的第1判断程序；以及

根据该往复移动程序，在将该托盘往复移动进行印刷时、当减速至比第1速度快的第2速度以下时判断为该托盘已停止的第2判断程序。