[发明专利]混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置

说明书

技术领域

本发明属于混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制技术，特别是一种混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置。

背景技术

随着建筑业的发展和工程量的增加，混凝土搅拌运输车的使用量大大增加。在车辆运输混凝土的过程中，不适当的搅拌筒转速会造成下述情况的发生，一是影响运送的混凝土的匀质性，二是增加不必要的燃油消耗，三是加大液压系统和搅拌筒的机械磨损。所以，在混凝土搅拌运输车运送混凝土的过程中，保证搅拌筒合适的转速意义重大。根据混凝土搅拌运输车的工作特性，在混凝土搅拌运输车装料和卸料工况时，需要对搅拌筒的转速进行非恒定的控制。所以，搅拌筒的恒定转速的使用范围是在混凝土装料完成至卸料开始的时间区间内。本发明提供的恒速控制装置即是实现该时间区间内的搅拌筒转速的恒定控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对混凝土搅拌运输车搅拌筒进行恒定转速控制的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置，包括控制器、发动机、操纵系统、电控变量液压泵、转速传感器、液压马达、减速机和搅拌筒，控制器分别与发动机、电控变量液压泵连接，同时该发动机与电控变量液压泵连接，该电控变量液压泵、液压马达、减速机和搅拌筒依次连接，该搅拌筒与控制器通过转速传感器连接，操纵系统与控制器连接，将发动机作为动力源，由发动机驱动电控变量液压泵，将机械能转化为液压能，由电控变量液压泵输出液压能驱动液压马达，将液压能转化为机械能，由液压马达驱动减速机，经过减速机减速增扭后驱动搅拌筒的旋转，即通过转速传感器检测到的搅拌筒的实际转速，将转速转换为电信号，输入给控制器，控制器获取发动机的转速变化信号、操纵系统的操纵指令信号和搅拌筒的转速信号，将发动机的转速变化信号，操纵系统的操纵指令信号和转速传感器的转速变化信号分析后，若操纵系统输出的为恒定转速控制指令，控制器即根据搅拌筒的转速信号调整输出给电控变量液压泵的电流，电控变量液压泵根据获得的电流的不同，分析出此时的输出流量与预设的恒定转速所需的流量的差异，并自动调整至与预设恒定转速所需的相同流量输出给液压马达，液压马达获得的流量恒定，即输出给减速机的扭矩恒定，搅拌筒获得恒定扭矩的同时即输出恒定的转速；

当操纵系统输出的操纵指令信号为非恒速控制信号时，控制器输出给电控变量液压泵的电流不同，此时电控变量液压泵即根据采集到的发动机的转速变化信号来输出不同的流量给液压马达，该液压马达获得的流量不同，输出的扭矩即发生变化，此时减速机获得的扭矩变化，搅拌筒的转速即根据发动机的转速变化而变化。

本发明与现有技术相比，其显著优点：1、该控制装置使用简单的控制组件，实现了搅拌筒恒定转速的控制。当进入控制器的控制指令为恒速控制指令后，控制器即根据转速传感器检测到的罐体转速信号调整器输出给伺服阀的电流信号，从而控制液压泵的流量与预设的目标流量相同；2、该控制装置组成元件均为常用电器元件，不需要额外的附加设备，成本低廉；3、因该控制装置只在特定的时间区间内作用，当操纵控制指令信号发生变化时，恒速控制装置不再作用，以满足各种不同工况对搅拌筒转速的需求。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

附图是本发明混凝土搅拌运输车搅拌筒恒转速控制装置的示意图。

具体实施方式