[发明专利]反射镜致动器及光束照射装置

说明书

技术领域

本发明涉及以两个轴作为转动轴而使反射镜转动的反射镜致动器以及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置。

背景技术

近些年，为了提高行驶时的安全性，在家庭用乘用车等中搭载有激光雷达。通常，激光雷达使激光在目标区域内扫描，根据各扫描位置的发射光的有无来检测各扫描位置的障碍物的有无。并且，以各扫描位置的从激光的照射时刻到反射光的受光时刻的规定时间为基础来检测到障碍物的距离。在激光雷达中，在目标区域配置有用于使激光扫描的致动器。

作为这样的致动器，例如可以使用以两个轴作为转动轴而使反射镜转动的反射镜致动器(专利文献1)。在这样的反射镜致动器中，激光从垂直倾动方向向反射镜入射。在反射镜以两个轴作为转动轴而在水平方向和铅垂方向转动时，在目标区域内，激光在水平方向和铅垂方向摆动。

专利文献1：日本特开2008-281339号公报

在这样的反射镜致动器中，在所述两个转动轴与支承上述转动轴的支承部之间设置有与转动轴平行的方向的间隙。由此，即使支承部由于热等发生了变形时，也能够避免支承部被牢固地压紧到转动轴的端部。因此，转动轴的转动稳定。

然而，若这样设置间隙，则产生如下问题：在反射镜驱动时，随着反射镜的转动，旋转轴的端部向支承部的方向移动而与支承部碰撞。在激光雷达中，反射镜以高速且短周期转动。因此，在反射镜驱动时，转动轴相对于支承部以短周期反复碰撞。若反复进行这样的碰撞，则产生噪声。另外，由于致动器反复受到小的冲击，因此致动器的特性可能产生恶化。

发明内容

本发明鉴于这样的问题而提出，其目的在于提供能够抑制转动轴相对于支承部的碰撞从而能够实现顺利的动作的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置。

本发明的第一方式涉及反射镜致动器。本发明的反射镜致动器具有：

转动轴，其用于使反射镜转动；支承部，其将所述转动轴支承为能够转动；滑接构件，其配置在所述转动轴上，并且在与所述转动轴平行的方向上与所述支承部以规定的间隙对置；施力机构，其对所述转动轴向与所述转动轴平行的一个方向施力而使所述滑接构件与所述支承部抵接。

本发明的第二方式涉及光束照射装置。本发明的光束照射装置具有上述的第一方式的反射镜致动器和向所述反射镜致动器的反射镜供给激光的激光光源。

发明效果

根据本发明，提供一种能够抑制转动轴相对于支承部的碰撞从而能够实现顺利的动作的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置。

本发明的效果乃至意义通过以下所示的实施方式的说明变得更加明了，但是，以下所示的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不局限于以下的实施方式所记载的内容。

附图说明

图1是表示实施方式的反射镜致动器的分解立体图的图。

图2是表示实施方式的反射镜致动器的组装过程的图。

图3是表示实施方式的反射镜致动器的组装过程的图。

图4是表示实施方式的反射镜致动器的组装过程的图。

图5是说明实施方式的反射镜致动器的效果的图。

图6是表示实施方式的光束照射装置的光学系统的图。

图7是表示实施方式的光束照射装置的光学系统的图。

图8是说明变更例1的反射镜致动器的结构和效果的图。

图9是表示变更例2的反射镜致动器的分解立体图。

图10是表示变更例2的反射镜致动器的组装过程的图。

图11是表示变更例2的反射镜致动器的组装过程的图。

图12是表示变更例3的反射镜致动器的分解立体图的图。

图13是说明变更例3的反射镜致动器的结构和效果的图。

图14是表示将变更例2的反射镜致动器的一部分变更后的结构的图。

符号说明：

100反射镜致动器

110垂直倾动单元(可动部)

111支承轴(转动轴)

113垂直倾动线圈(线圈)

116a轴承(支承部、施力机构)

117a E形环(施力机构、磁性构件、防脱构件)

118石墨尼龙垫圈(滑接构件)

118a橡胶垫圈(缓冲构件、滑接构件)

119环型磁体(施力机构)

120水平摇动单元(可动部)

132磁体(施力机构)

141磁轭(支承部)

141b凹部(支承部)

150反射镜

401激光光源

具体实施方式

图1是本实施方式的反射镜致动器100的分解立体图。