[发明专利]卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是卧式钢筋自动弯曲机，特别涉及的是卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置。

背景技术

钢筋自动弯曲机是将钢筋弯成正方形、矩形、三角形等形状的设备。现

有技术的钢筋自动弯曲机的驱动机构包括电机连接减速机，减速机输出轴上装有旋转盘，在所述旋转盘上设置有中心轴和位于中心轴一侧的弯曲轴，弯曲轴绕中心轴转动，对夹在中心轴和弯曲轴之间的钢筋进行弯曲。

上述现有技术钢筋自动弯曲机存在如下缺点：减速机体积大，成本高，重量大；减速机需要经常维护和加油，维护保养复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用简单的机械传动方式替代减速机，结构简单，成本低的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板和下面板的主机箱体；设置在上面板上面的弯曲轴和中心轴，所述驱动装置还包括：伺服电机；连接伺服电机的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器的一端，万向节联轴器的另一端连接齿轮减速传动机构；齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴。

本发明的有益效果是：本发明采用简单、传统的机械传动方式替代减速机，本发明具有结构简单，成本低，工作平稳，节省能耗，还维修方便，加工成本低的优点。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的A-A局部剖视图；

图3是图2中E部剖视放大图。

《附图中序号说明》

1：钢筋；2：大齿轮；3：转盘；4：中心轴；5：弯曲轴；6：小齿轮；

7：一级大同步带轮；8：轴承；9：下面板；10：一级传递轴；11：万向节联轴器；12：二级小同步带轮；13：二级同步带；14：二级大同步带轮；

15：一级小同步带轮；16：一级同步带；17：弯曲轴套；19：键；20：轴承；21：螺栓；22：上面板；23:主机箱体；24：伺服电机；25：主轴；26：二级传递轴；27：小齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

图1是本发明主视图；图2是图1的A-A局部剖视图；图3是图2中E部剖视放大图。

如图所示，本发明提供一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板22和下面板9的主机箱体23；设置在上面板22上面的弯曲轴5和中心轴4。

所述驱动装置还包括：伺服电机24；连接伺服电机24的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器11的一端，万向节联轴器11的另一端连接齿轮减速传动机构；齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴5。

如图1、图2所示，所述同步带减速传动机构包括两级同步带减速传动机构，其中第一级同步带减速传动机构安装在上面板22上，其结构包括：安装在上面板22上的伺服电机24，伺服电机24的输出轴装有一级小同步带轮15；一级大同步带轮7固定在一级传递轴10一端，一级传递轴10通过轴承8被铰接支撑在上面板22和下面板9之间，一级同步带16连接一级小同步带轮15和一级大同步带轮7。

其中第二级同步带减速传动机构安装在下面板9上，其结构包括：二级小同步带轮12装在一级传递轴10另一端，二级大同步带轮14固定在二级传递轴26一端，二级传递轴26通过轴承8被铰接支撑在下面板9上，二级同步带13连接二级小同步带轮12和二级大同步带轮14；所述二级传递轴26另一端连接万向节联轴器11一端。

所述齿轮减速传动机构安装在上面板22上，其结构包括：一对啮合的小齿轮6与大齿轮2；所述小齿轮6安装在小齿轮轴27一端，小齿轮轴27通过轴承8被铰接支撑在上面板22上，小齿轮轴27另一端连接万向节联轴器11另一端。

所述大齿轮2与转盘3螺栓21固定一体，转盘3的上侧面偏心处固定弯曲轴5，转盘3的中心内孔装有轴承20的外径，轴承20内径装有主轴25。所述主轴25下端固定在上面板22上，主轴25固定不动；主轴25上端通过键19固定中心轴4，中心轴4中间的间隙内有钢筋1穿过，转盘3在大齿轮2带动下以主轴25为中心旋转，转盘3偏心处的弯曲轴5围绕中心轴4旋转，即钢筋1被弯曲。在弯曲轴5外径上配装有耐磨的弯曲轴套17。