[发明专利]一种包装机进纸切割位置调节与补偿装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置调节装置，具体是指包装机的包材色标追踪系统中的调节装置。

背景技术

包装机色标追踪系统中的包材切割位置调节装置主要用于调节和补偿包装机切割位置的误差，目前，我公司原有压舌板包装机械配置了色标追踪系统，其包材切割位置的调节与补偿一般采用的方式为：对连续进给的包材上的色标进行检测，通过电子方式调节主轴速度来追踪包材上色标，从而达到调节和补偿包装机切割位置误差的目的。这种追踪方式的不足在于：由于需要调节主轴送料速度来间接追踪包材上色标，切割位置总在色标前后摆动，追踪精度不高，系统响应速度不快，影响整机包装速度，且首次开机或换装包材后，需要运行一定时间后才能追踪到色标，造成一定数目的废品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有位置调节和补偿装置的缺陷，提供了一种调整精度高、系统响应速度快的位置调节和补偿装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种包装机进纸切割位置调节与补偿装置，动力输入轴、与动力输入轴固定联接的输入齿轮和动力输出轴，输入齿轮与动力输出轴上的行星齿轮机构啮合，行星齿轮机构中的转臂与速度补偿与锁定机构联接，形成差动齿轮传动结构。

当包材连续或间歇进给时，在一个进料周期中，动力输入轴上的输入齿轮通过与动力输出轴上的行星齿轮机构啮合，将转速传递行星齿轮机构，此时，若速度补偿与锁定机构无输入而处于锁定状态，则动力输出轴的转速为设定的无补偿的转速，动力输出轴通过与其相连的进料机构拖动包材进给；由于包材色标检测位置和切割位置保持有一个固定的相位关系，即机械切割相位。只要机械切割相位与实际读出的包材色标相位保持一定关系，就能保证包材切割长度及切割位置满足包装要求。当包材的切割位置发生偏差时，即机械切割相位与实际读出的包材色标相位偏离固定值，即可启动速度补偿与锁定机构向动力输出轴叠加一个补偿位移角，从而达到调节和补偿包装机送料切割位置的误差的目的。

本实用新型的有益效果是，由于采用行星齿轮机构作为补偿装置，通过补偿速度与主轴送料速度进行叠加的方式，向动力输出轴叠加一个补偿位移角，实现进纸切割位置调节与补偿，可在主轴间隙或连续进纸时进行，具备精度高，补偿速度快，可根据主轴送料情况自动判断补偿方向进行正向或负向补偿的优点，同时还具备预调功能，首次开机或换装包材后即可追踪到色标，产品合格率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明调节与补偿装置的机械原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，包装机切割位置调节与补偿装置，包括动力输入轴1、与动力输入轴I固定联接的输入齿轮2和动力输出轴3，动力输出轴3上设置有行星齿轮机构4，行星齿轮机构4包括中心齿轮7、行星齿轮8、太阳齿轮9和转臂5。中心齿轮7和转臂5空套在动力输出轴3上，太阳齿轮9与动力输出轴3固定联接，输入齿轮2与中心齿轮7啮合，中心齿轮7和太阳齿轮9同时与行星齿轮8啮合。转臂5上设置有同转臂5固定联接的转臂齿轮10，转臂齿轮10与速度补偿与锁定机构6上的齿轮副11啮合，速度补偿与锁定机构6由步进电机12和齿轮副11组成。当步进电机12没有输入时，在步进电机12保持力矩的作用下，转臂S处于锁定状态，行星齿轮8实际上是一个过轮，动力由动力输入轴1，经由输入齿轮2、中心齿轮7、行星齿轮8、太阳齿轮9,输出到皮带轮，传动比为20/19；当包材的切割位置发生偏差时，可以通过启动步进电机，并通过齿轮副11，转臂齿轮10,转臂5向行星齿轮8输入一定的相位转角，从而给动力输出轴3叠加一个补偿位移角，对色标位置进行双向调整，从而达到调节和补偿包装机进料切割位置的误差的目的，上述调整运动的传动比为11/120。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。