[发明专利]多级缸型电液推杆

说明书

技术领域：

本发明涉及一种电液推杆，特别涉及一种多级缸型电液推杆

背景技术：

普通型电动液压推杆(简称电液推杆)适用于往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，也可用于远距离及高空危险地区，并可和计算机联网进行集中(程序)控制。现已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等行业，是不可缺少的通用动力源。

电液推杆工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反)向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。

电液推杆具有过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已行至终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，从而实现过载自动保护，电机虽在转动，但不会烧毁；自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞杆立即留在一定的位置，压力油处于保压状态。在额定的速度范围内，速度可实现无级调节；在额定的输出力范围内，可实现无级调节推、拉力；在额定的行程范围内可实现无级调节行程。

电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点：①具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁或损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。②电液推杆可带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构却很困难。③同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，所以驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。④在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。⑤电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效地减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。⑥电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒内，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。⑦投资小，气缸需建昂贵的空压站，且气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。⑧维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细维修，这将影响全部工作的正常运行。

发明内容：

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种可用于行程更长，空间更小场合，应用范围更广的多级缸型电液推杆。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

多级缸型电液推杆，包括电机、联轴器、油泵、液压集成块、油箱和油缸，所述的电机通过联轴器与油泵相连接，所述的油泵与油箱相连接，所述的油泵通过油管与液压集成块、油缸相连接，所述的油缸为伸缩式液压缸，所述的伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒。

所述的油泵为双向泵。

所述的油泵为齿轮泵。

本发明多级缸型电液推杆又叫伸缩式液压缸电液推杆，它有单作用和双作用两种形式，由两个或多个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒。本发明在各级活塞依次伸出时可得到很大行程，但缩入后轴向尺寸很小。当压力油通入缸筒左腔或右腔时，多级活塞按其有效工作面积的大小依次动作；有效工作面积大的先动，此时推力大，速度慢；有效工作面积小的后动，此时推力小，速度快。

本发明的有益效果是多级缸型电液推杆除具有普通电液推杆诸多优点外，还具有以下特点：油缸采用多级缸油缸，油缸采用特殊的油道设计，电机通过联轴器驱动双向油泵输出液压油，经双向油路集成块进入油缸有杆腔或无杆腔，驱动多级油缸前后伸缩；多级缸型电液推杆缩回时体积更小；可用于行程更长，空间更小场合；多级缸型电液推杆扩大了电液推杆的应用范围。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例液压原理图。

图中序号：1、电机，2、联轴器，3、油泵，4、液压集成块，5、油箱，6、油缸。

具体实施方式

实施例一：参见图1、图2，一种两级缸型电液推杆，包括电机1、联轴器2、油泵3、液压集成块4、油箱5和油缸6，所述的电机1通过联轴器2与油泵3相连接，所述的油泵3与油箱5相连接，所述的油泵3通过油管与液压集成块4、油缸6相连接，所述的油泵3为双向齿轮泵，所述的油缸6为伸缩式液压缸，所述的伸缩式液压缸由两个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒。