[发明专利]一种眼镜架扫描机

说明书

技术领域

本发明涉及扫描技术领域，更具体的说，涉及一种眼镜架扫描机。

背景技术

消费者在选配眼镜(例如近视镜)时，通常都需要分别挑选眼镜架与眼镜片。消费者挑选的眼镜片需要打磨成与眼镜架相匹配的形状，才能安装在眼镜架上，以供佩戴使用。

现有技术中，用于打磨眼镜片的设备叫做眼镜片磨边机。眼镜片磨边机主要由眼镜架扫描机和眼镜片磨边机组成。其工作原理是：眼镜架扫描机对镜架或镜架托片(镜架托片是针对半框或无框眼镜架所使用的，用于代替镜架，具有镜片加工后应有的边缘形状的材料)进行扫描，得出以镜架或镜架托片几何中心为基准的二维曲线数据，并通过数据线传送到眼镜片磨边机；眼镜片磨边机根据眼镜架扫描机传送的数据工作(对镜片磨边)。

其中，眼镜架扫描机主要包括：第一一维移动平台，转动平台，第二一维移动平台，长度测量机构。第一一维移动平台上设置有转动平台，转动平台上设置有第二一维移动平台，第二一维移动平台上设置有长度测量机构。眼镜架扫描机对镜架或镜架托片进行扫描的过程大致如下：移动第一一维移动平台，带动转动平台移动至眼镜架左或右的镜框或镜架托片的水平几何中心；旋转转动平台，带动第二一维移动平台至初始角度；移动第二一维移动平台，带动长度测量机构测量该角度方向上，该几何中心到镜架或镜架托片边缘的距离；再次旋转转动平台，带动第二一维移动平台转动一定角度，测量该角度方向上，该几何中心到镜架或镜架托片边缘的距离。重复上述步骤，直至完成360°方向上对该几何中心到镜架或镜架托片边缘的距离的测量。

现有技术中，长度测量机构采用的是轴角光电编码器。如图1(现有技术中的长度测量机构结构图)所示，所述长度测量机构设置在第二一维移动平台上，第二一维移动平台的移动由齿条101带动齿轮102转动，把直线运动变成圆周运动，带动轴角光电编码器103计数，从而测量镜架或镜架托片几何中心到镜架或镜架托片边缘的距离。但是，由于每次旋转测量角度后，几何中心到镜架或镜架托片边缘的距离可能增大也可能减小，所以齿条101的运动方式可能是来回往复的。当齿条101带动齿轮102改变运动方向时，齿条101和齿轮102之间的间隙会影响轴角光电编码器103的精度。因此，现有技术中对镜架的扫描，由于采用齿条带动齿轮将直线运动转化为圆周运动结合轴角光电编码器测量位移的方式，导致现有技术中镜架扫描机的精度低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种眼镜架扫描机，以解决现有技术中由于采用齿条带动齿轮将直线运动转化为圆周运动结合轴角光电编码器测量位移的方式，齿条和齿轮之间的间隙会影响轴角光电编码器的精度，导致现有技术中镜架扫描精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种眼镜架扫描机，包括第一一维移动平台、设置在所述第一一维移动平台上的转动平台、设置在所述转动平台上的第二一维移动平台和设置在所述第二一维移动平台上的长度测量机构，所述长度测量机构包括步进电机、探针及步进电机控制器，其中，

所述探针设置在所述第二一维移动平台上；

所述步进电机控制器控制步进电机工作从而带动第二一维移动平台移动，并在所述探针从镜架或镜架托片的几何中心移动至镜架或镜架托片边缘时控制步进电机停止；

所述长度测量机构还包括容栅传感器和长度测量模块；

所述容栅传感器的定栅固定在所述第二一维移动平台的底座上，动栅设置在所述第二一维移动平台上，用于感应所述第二一维移动平台的移动距离；

所述长度测量模块用于根据接收到的所述容栅传感器的数据，得到镜架或镜架托片的几何中心至镜架或镜架托片边缘的距离；

所述第二一维移动平台与第二一维移动平台底座之间在移动方向上通过弹性部件相连。

优选的，所述弹性部件包括：弹簧。

优选的，所述探针的侧部设置有平衡重锤；所述平衡重锤的重量不大于所述探针的重量。

优选的，所述第一一维移动平台上设置有限位开关，用于确保所述第一一维移动平台每次从同一初始位置开始移动。

优选的，所述转动平台上设置有限位开关，用于确保所述转动平台每次从同一初始位置开始转动。

优选的，所述第二一维移动平台上设置有限位开关，用于确保所述第二一维移动平台每次从同一初始位置开始移动。

优选的，所述长度测量模块为ARM单片机。