[发明专利]一种管道作业装备

说明书

技术领域

本发明属于管道作业技术领域，特别涉及一种可以带发电装置的管道作业装备。

背景技术

为了有效对管道进行维修、维护、清污等工作，一般都是在管道内安置管道作业装备来实现各种复杂的管道作业。比如通过清管器用来清理管道；通过管道内检测器检测管道的变形、腐蚀等缺陷，提前发现并处理，以防止这些潜在危险日后引发重大事故；通过管道机器人进行更复杂的维修、维护、清污等工作。

然而，现有的管道里程和站间距很长，使得管道作业装备在管道内作业时间很长，蓄电池的电量往往无法满足长时间作业的需求，蓄电池容量也限制了耗电元件的功率选择范围。若增加电池，不仅需要较多的安放空间，还增加了整个作业装备的重量，从而影响装备的正常行进速度。若作业装备行进速度较快还会撞击管道弯头处，致使管道损坏等事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带发电装置的管道作业装备，该装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供一种管道作业装备，包括筒形骨架、设置在所述筒形骨架内的旁通阀以及控制所述作业装备行进速度的控制装置，所述管道作业装备还包括：

发电装置，设置在所述筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括所述控制装置的耗电装置使用的电能；

电池，用于存储供所述耗电装置使用的电能；

位置传感器，用于检测所述旁通阀的开度；

控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止所述发电装置给所述电池充电。

耗电装置可以包括控制装置的电路、位置传感器、压差和温度传感器，普通清管器的超低频发射机，以及内检测器和管道机器人各种功能元件，如漏磁和超声波传感器、直流电机等。

为了保证发电装置有效发电和蓄电以延长装备的总体作业时间和里程，所述发电装置包括通过流体驱动的涡轮或叶轮，所述涡轮或叶轮通过旋转轴与减速齿轮箱连接，所述减速齿轮箱与发电机的电机轴相连，所述减速齿轮箱与所述发电机通过密封罩密封，所述发电机的电能输出端通过整流电路与所述电池相连，以使所述电池通过供电电路向包括所述控制装置的耗电装置供电。

其中，所述控制装置停止所述发电装置给所述电池充电具体为，所述控制装置将所述发电机的电能输出端切换至负载电路。

为了有效检测旁通阀的开度，所述位置传感器安装在所述旁通阀上。

为了保护电池，控制装置，还用于当所述电池电量传感器检测到电池充满电时，将所述发电机的电能输出端切换至负载电路。

本发明实施例的优点在于在较少电池的情况下使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的管道作业装备的功能结构示意框图。

图2是本发明实施例提供的一种管道作业装备的剖面结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。