[发明专利]一种纯电动车辆防电机堵转的装置和方法

权利要求书

1.一种防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于其具有以下步骤：

1)检测加速踏板和离合器踏板的位置以及电机的转速和电机状态信号来确定是否启动防电机堵转的程序；

2)启动防电机堵转的程序后，控制器通过PWM的方式向伺服电机发出控制脉冲，伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，实现离合器的自动分离、接合；

3)当防电机堵转程序启动后，如果检测到车速持续增加，或者制动踏板开度大于零，或是驾驶员踩下离合器时，跳出该电机堵转程序。

2.权利要求1中所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于只有同时满足加速踏板开度α＞0，离合器踏板开度α＝0，电机处在驱动状态，电机的转速n＜n0这四个条件时，进入防堵转控制程序。

3.权利要求2中所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于所述n0为设计人员根据车辆实际情况做出的预定值。

4.权利要求1所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于伺服电机在该脉冲信号下作出相应的动作，通过齿轮减速装置将旋转运动传递给蜗杆，通过涡轮蜗杆的作用，膜片弹簧开始动作，膜片弹簧的动作给车辆增加了推力。

5.权利要求1中所述的防止纯电动车辆电机堵转的方法，其特征在于控制器向伺服电机发出的脉冲信号在初始时以设计人员设计好的值向伺服电机发出，如果达到车辆速度不继续降低的效果的话则持续按此设定值发出脉冲信号；如果未达到车辆加速的效果的话则按照设计好的修正量逐次增大该脉冲信号，直至达到车辆加速的效果，但是该脉冲信号不超过设计好的最大值。

6.一种实现权利要求1中所述方法的装置，其特征在于该装置包括：控制器ECU，伺服电机，减速齿轮组，涡轮蜗杆执行机构，膜片弹簧离合器；其中ECU与伺服电机相连，通过PWM控制伺服电机，伺服电机的转动带动减速齿轮组的转动，减速齿轮组将该转动传递给涡轮蜗杆执行机构，涡轮蜗杆执行机构的动作推动膜片弹簧动作，膜片弹簧动作给予压盘一定频率的压力，从而实现压盘与摩擦片以及摩擦片与飞轮的分离与接合。