[发明专利]一种用于塑胶药瓶表面缺陷的视觉检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测装置，具体涉及使用SMART CAMERA(以下简称工业用智能相机)进行视觉检测的装置，尤其涉及一种用于塑胶药瓶表面缺陷的视觉检测装置。

背景技术

在制造药品容器塑胶药瓶的生产流水线中，药瓶的生产需要经过下料、吹瓶、传送、检漏和包装等多个流程，对于药瓶生产，要求对每个环节都要进行严格的质检。目前，主要采用人工方式进行质检。但是，人工方式的质检，由于操作者的疲劳度、责任心或经验等主观因素以及其它非人为客观因素的制约，往往还是会有少量的漏检不合格产品出现，这些不合格产品会给药瓶生产厂家、药品生产厂家、以及最终消费者带来很大的损失及危害。为进一步严格控制药瓶质量，采用视觉检测技术来检测，在最大范围内减少或者杜绝上述现象产生，从而提高产品质量。

机器视觉(Machine vision)也称计算机视觉(Computer vision)是一项迅速发展的新技术，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来实现模式识别、产品分类、控制现场设备动作等功能。

相比较人工检测而言，机器视觉检测可以实现无接触、不停机以及大大提高检测质量，最大程度实现不合格产品的再利用，减少企业成本，检测完毕后，剔除设备对不合格产品进行100％剔除，防止流向市场，确保产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述不足之处，改进人工检测的缺陷，实现无接触、不停机以及瓶体360°全方位的检测，达到提高检测质量的目的。

本发明提供一种用于塑胶药瓶表面缺陷的视觉检测装置。由环形光源、相机、控制软件、电脑、光电传感器、点光源、电控柜、剔除装置和防护罩组成。

本发明装置中分别设置三个光源、相机和光电传感器；三个光源分别装于三个工业用智能相机正前方，光源中间有直径3-7厘米直径的开口，以便相机镜头伸出取景，点光源位于待检测产品正上方，光电传感器置于相机旁安装，光电传感器的触发信号线连接至相机，用来启动相机的图像捕获功能。电脑分别与三个相机及电控柜连接，电脑内部安装控制软件，用于控制相机检测程序。

本发明是用软件控制，使用三台(LED)发光二极管光源对产品进行打光，三台相机取图和内部集成的图像处理技术对药瓶表面进行检测和对不合格产品剔除的一种视觉检测装置。

所述的软件是一款使用C#语言开发的第三方控制平台，具体内容为：进行产品的实时监控、检测图像的显示、产品的选型、产品程序的切换、产品数量的显示、以及分道、用户控制等参数的更改，对整个检测系统实行基本的控制。

所述的相机是一种内部集成多种图像处理算法的一种工业用智能相机，分辨率为130万。而图像处理技术是工业用智能相机内部芯片集成的图像处理算法。本发明使用BANNER(邦纳)P4A1.3、SICK、RVSI、DVT等品牌的相机，优选BANNER(邦纳)P4A1.3。三台相机之间以120°角度，用支架安装于传送带线体两侧，其中一台在一侧，另外两台在另一侧用作全方位检测摄像。

所述的环形光源为机器视觉专用的环形光，为LED(发光二极管)发光光源，为蓝光光源。具体型号为LEDBR150×110M。点光源型号为DG-3W-B。

所述电脑为PC机或平板电脑，直接放置于防护罩外旁。

所述防护罩为：(长×宽×高)(110CM-160CM)×(100CM-140CM)×(130CM-170CM)尺寸的长方体，防护罩是用不透光材料制成的暗房，并有四个支脚支于地上，它直接罩在相机检测部分周围，并且在防护罩通过传送带的部位，分别设一个入口、一个出口，入口与出口互相对应，供传送带入与出运动。防护罩将检测系统遮蔽起来，主要防止本系统受到外部环境干扰，包括无意触碰、外界光源影响以及现场灰尘对检测效果的影响。

本发明基于下述原理：