[发明专利]多自由度传动机构用槽形传动件无效
| 申请号： | 201010537991.9 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102462514A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 宋成利;程小丽;吴文武 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;F16C1/02 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 传动 机构 用槽形 传动件 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度传动机构用槽形传动件，其特征在于：所述槽形传动件为圆柱体构件，其两端为端部，中间为槽形部，该端部为实心或空心圆柱体，该槽形部由多个关节片组成，该多个关节片首尾相互固定连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度传动机构用槽形传动件，其特征在于：所述关节片为片状结构，其下部为一圆环，在该圆环的上面左右各一对称地设有两突起。
3.根据权利要求2所述的多自由度传动机构用槽形传动件，其特征在于：所述多个关节片以相邻关节片两两互成90°地交错排列。
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