[发明专利]地板清洁机的自动转向架构

权利要求书

1.一种地板清洁机的自动转向架构，其包括：

一驱动轮组，设置于该地板清洁机，以控制该地板清洁机的行进方向；

一辅助轮组，具有一枢接于该地板清洁机的轮架，该轮架设有一可在地面上滚动的轮体以及一第一制动部，且该轮架可连动该轮体与该第一制动部相对该地板清洁机产生一枢转行程；

一缓冲模块，具有一设置于该地板清洁机前方的缓冲体，该缓冲体延伸设有一第二制动部，且该缓冲体受障碍物推动而连动该第二制动部相对该地板清洁机产生一位移行程；

一检测模块，系检测该第一制动部的枢转行程与该第二制动部的位移行程，并对应输出一第一检测信号与一第二检测信号；

一控制模块，系电性连接该检测模块，且取得该第一检测信号与该第二检测信号，以决定是否触发该驱动轮组驱动该地板清洁机转向。

2.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机固设有一对应该轮架的盖体，该盖体具有一容置空间以容纳一弹性体，且该弹性体两端分别抵掣该盖体与该轮架，使该轮体常态受抵掣而向下。

3.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该缓冲体包含一设置于该地板清洁机的活动板，以及一设置于该活动板上的挡板，且该活动板与该地板清洁机的间设有一支撑体，使该挡板常态受支撑而向前。

4.根据权利要求3所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机设有一固定柱，而该活动板设有一穿套于该固定柱的活动孔。

5.根据权利要求3所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该活动板设有一定位孔，而该挡板设有一穿置固定于该定位孔的定位柱。

6.根据权利要求3所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机与该活动板设有对应的容置槽，该支撑体两端分别设置于该地板清洁机与该活动板的容置槽。

7.根据权利要求6所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机与该活动板分别在容置槽内设有插置该支撑体的插设部。

8.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该检测模块具有一基板，该基板设有一用于检测该第一制动部的第一检测器，以及一用于检测该第二制动部的第二检测器。

9.根据权利要求8所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该第一检测器与该第二检测器为光感应器。

10.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该控制模块为一电路板。