[发明专利]自动倒边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃加工机械，尤其是涉及一种不需人手拿持玻璃的高精度的自动倒边机。

背景技术

玻璃是日常生活、工业生产、科学研究和军事应用中必不可少的材料，玻璃产品在经过前工序加工后，在其表面和侧壁形成一个直角边，这种直角边非常锋锐容易割伤人手，同时玻璃本身很脆，容易产生崩口，为保护玻璃边缘和减少其锋锐度，就需要用倒边机将该直角磨成钝角。传统倒边机一般是由人手加辅助工具完成的，具体方法为：用手持玻璃，将倒角部位放在辅助工具的砂轮上，并用手加压进行磨削。这种方法的缺点是不易控制，产品易出现崩边、波纹等不良品；只适用于普通平面玻璃，对于长条、大尺寸产品及小于6mm的产品不易拿持；倒边精度不够；需经常调机，时间浪费多，工作效率低。

发明内容

针对以上提出的问题，本发明目的在于提供一种不需人手拿持的高精度的自动倒边机。

本发明通过以下技术措施实现的，一种自动倒边机，包括安装在机架上的砂轮驱动单元、玻璃夹持及旋转单元以及控制单元；其中，

所述砂轮驱动单元包括固定在机架上的砂轮驱动电机和砂轮轴套，砂轮驱动电机旋转传动设置在砂轮轴套内的砂轮主轴，砂轮主轴的顶端固定有一边缘为斜面的砂轮，砂轮轴套靠近砂轮处设置有一稍小于砂轮且轮边为水平的顶轮；

所述玻璃夹持及旋转单元包括固定在机架上的工件驱动电机和工件轴套，工件驱动电机旋转传动设置在工件轴套内的工件主轴，工件主轴的顶端为与一真空泵密封连接的空心轴，工件轴套通过与其固定连接的摇臂铰接在机架上；

所述控制单元包括与砂轮驱动电机、工件驱动电机和真空泵电连接的控制主板，以及电连接在控制主板上的控制按键。

一种优选方式，所述砂轮驱动电机和砂轮主轴的传动是通过二皮带轮的皮带传动。

为了加工不同斜度倒边的玻璃，方便更换不用斜度的砂轮，所述砂轮通过砂轮盖固定在砂轮主轴的顶端。

顶轮靠近砂轮在工作时与玻璃边接触的位置设置有一与控制单元电连接的压力传感器；当压力传感器在一个长时间(工件玻璃旋转一周后)一直处于受压状态，此时玻璃的所有边都倒边完成，由控制单元停止机器的工作。

一种优选方式，所述工件驱动电机和工件主轴的传动是通过二皮带轮的皮带传动。

为了使工件玻璃能缓和地接触砂轮，工件轴套与机架之间还连接有一缓冲装置。

更具体地，所述缓冲装置为压缩弹簧、气动缸或液压缸。

为了能直接观察机器的工作状态，所述控制主板上还电连接有显示屏。

所述控制主板优选单片机、PLC或工控机。

本发明的优点有：

1)适用范围广泛，适用于各种形状的玻璃；

2)不需要靠模定位；

3)启动时可自由调节缓冲进给速度，避免撞砂轮；

4)设备稳定性能好，不用经常调机；

5)砂轮使用寿命长；

6)调机方便且设备保养简单；

7)操作简单，产品尺寸稳定，变化小，精度高；

8)自动控制，倒完边后可自动停机，可自由调节倒边时间及转速，效率高，一人可同时操作几台机器。

附图说明

图1为本发明主要部件的结构示意图；

图2为本发明工件下玻璃、砂轮与顶轮处的剖视图；

图3为本发明图2的A部位的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

结合图1、图2、图3，一种自动倒边机，包括安装在机架上的砂轮驱动单元、玻璃夹持及旋转单元以及控制单元；其中，

所述砂轮驱动单元包括固定在机架上的砂轮驱动电机2和砂轮轴套7，砂轮驱动电机2通过二皮带轮3和5旋转传动设置在砂轮轴套7内的砂轮主轴6，砂轮主轴6的顶端通过砂轮盖21固定有一边缘为斜面的砂轮9，砂轮轴套7靠近砂轮9处设置有一稍小于砂轮9且轮边为水平的顶轮8，顶轮8靠近砂轮8在工作时与工件玻璃10的边接触的位置设置有压力传感器22；

所述玻璃夹持及旋转单元包括固定在机架上的工件驱动电机16和工件轴套12，工件驱动电机16通过二皮带轮1和4旋转传动设置在工件轴套12内的工件主轴11，工件主轴11的顶端为与一真空泵密封连接的能吸住工件玻璃10的空心轴20，工件轴套12通过与其固定连接的摇臂13通过圆轴15铰接在机架上，为了使工件玻璃10能缓和地接触砂轮9，工件轴套13与机架之间还连接有液压缸14；