[发明专利]一种倒角机及倒角方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械切割领域，尤其涉及的是一种倒角机及倒角方法，特别是运用在玻璃切割领域。

背景技术

目前，为了将平板玻璃的四个直角加工成圆弧角，使用的传统方法为送往加工中心加工。这种方法效益低且成本高，无法满足目前玻璃深加工的需要，现有的加工机器加工精度低，稳定性低，且无法完成对于平板玻璃的四个直角一次性加工的功能。

现有的倒角机可以完成对于玻璃的一个角进行加工，但是实施结果不够理想。对于圆弧角加工的精度不高，而且稳定性不好。由于只能对于一个角进行加工而造价昂贵，无法完成加工要求，因此一直没有很好的市场拓展。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种R角倒角机及倒角方法，旨在解决现有的倒角机加工精度不高，且不能同时对玻璃的四个角进行切割的功能的问题。

本发明的技术方案如下：

一种倒角机，其包括：

用于控制整个倒角机系统运行的可编程控制器；

用于控制倒角机的倒角磨头运动的运动控制器；

用于向倒角机送料的进料模块；

用于夹送原料在倒角机上运动的传送模块；

用于检测原料是否到达并向运动控制器发送动作信号的玻璃检测装置；

用于根据运动控制器的控制信号对原料进行倒角操作的倒角模块，

所述运动控制器、进料模块、传送模块均连接至可编程控制器，所述玻璃检测装置和倒角模块连接运动控制器；

所述倒角机还包括第一底座、第二底座、第三底座和宽度开合控制模块，所述第一底座上设置有直线导轨，所述第二底座固定在直线导轨的一端，所述第三底座设置在直线导轨上，所述宽度开合控制模块设置在第一底座上用于控制第三底座在直线导轨上滑动，且第二底座和第三底座水平对称，

所述进料模块、传送模块、玻璃检测装置和倒角模块分别装置在第一底座、第二底座或第三底座上。

所述的倒角机，其中，所述倒角模块包括四个倒角磨头，分别为第一倒角磨头、第二倒角磨头、第三倒角磨头和第四倒角磨头，且第一倒角磨头和第二倒角磨头用于打磨原料的两个后角；第三倒角磨头和第四倒角磨头用于倒磨原料的两个前角，所述四个倒角磨头由运动控制器分别进行控制。

所述的倒角机，其中，所述玻璃检测装置为一个摇杆，当玻璃到达时，摇杆压下会产生一个信号给运动控制器；当玻璃离开时，摇杆会弹起同时也会产生一个信号给运动控制器，运动控制器根据摇杆发出的信号控制相应的倒角磨头运动。

所述的倒角机，其中，所述进料模块中设置有玻璃间隔限制汽缸、挡板和光电检测开关，所述光电检测开关用于检测原料的位置，当前后两原料的位置小于设定的距离则发出信号给玻璃间隔限制汽缸，所述玻璃间隔限制汽缸则升起挡板阻止原料进入倒角机。

所述的倒角机，其中，所述传送模块包括主传送伺服电机、第一上压梁、第二上压梁、第一下压梁、第二下压梁、皮带导轨、主传送皮带、传送轴和减速箱，所述第一上压梁和第一下压梁设置在第二底座上，第二上压梁和第二下压梁设置在第三底座上，所述各个压梁上均设置有皮带导轨，所述皮带导轨由传送轴带动，所述皮带导轨上套有主传送皮带用于夹送原料，所述主传送伺服电机安装在减速箱上，所述减速箱带动所述传送轴转动，使主传送皮带在皮带导轨里面滑动带动原料运动，所述主传送伺服电机由运动控制器控制，所述第一上压梁和第二上压梁可调整高度用于压紧不同厚度的原料。

所述的倒角机，其中，所述倒角磨头包括磨轮、倒角磨头高速电机、纵轴伺服电机、横轴伺服电机和支架，所述倒角磨头高速电机用于控制磨轮转动，所述倒角磨头高速电机固定安装在支架上，所述支架上还装设有一纵轴伺服电机，所述纵轴伺服电机用于控制倒角磨头高速电机和磨轮在纵轴上来回移动，所述支架安装在横轴伺服电机导轨上，所述横轴伺服电机用于控制高速电机和磨轮沿横轴方向来回移动；所述运动控制器通过控制纵轴伺服电机和横轴伺服电机的运动控制倒角磨头在特定轨道上运动，完成倒角动作。

所述的倒角机，其中，所述倒角机还包括用于对原料的侧边进行打磨的磨边模块，所述磨边模块包括第一边磨头和第二边磨头，且分别装设在第二底座和第三底座上的，其中，每个边磨头包括至少一个磨轮和磨轮电机，磨轮电机装设在第二底座和第三底座上；所述边磨头上还设置有上下和前后滑座用于调节磨轮的前后和高低位置；所述边磨头的磨轮安装在磨头水箱内。

所述的倒角机，其中，所述倒角机还包括用于润滑倒角磨头和直线导轨的润滑模块，其包括三台自动加油机、油排和油管，其中第二底座和第三底座上的倒角磨头各适配一台，宽度开合控制模块一台。