[发明专利]电动汽车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车动力系统，尤其涉及一种电动汽车控制器。

背景技术

出于环保的目的，电动汽车的应用日益广泛。由于电机具有良好的牵引特性，因此电动汽车的传动系统不需要离合器和变速器，车速控制由控制器通过调速系统改变电机的转速即可实现。现有的电动汽车控制器只能开环控制车辆牵引电机，不能依据路面变化、负载变化以及风阻变化等对电机进行实时有效的调整来保证车辆始终处于平稳顺畅驾驶状态。因此，亟待提供一种改进的电动汽车控制器以克服上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种电动汽车控制器，其可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车控制器，其包括信号输入模块、脉宽调制模块、主控模块、场效应管、电压采集模块和电机电流计算模块。其中，所述信号输入模块用于接收用户命令；所述脉宽调制模块用于输出方波以驱动电机；所述主控模块用于根据接收到的信号控制所述脉宽调制模块的输出；所述场效应管的漏极与所述电机相连、源极接地、栅极接收所述脉宽调制模块输出的方波，所述场效应管工作在线性工作区域；所述电压采集模块用于采集所述场效应管的漏极和源极之间的电压；所述电机电流计算模块用于根据所述电压采集模块采集到的电压和所述场效应管的输出特性计算电机电流，并将计算出的电机电流反馈至所述主控模块。

与现有技术相比，本发明的电动汽车控制器通过主控模块控制脉宽调制模块的输出，使场效应管工作于线性区域，并通过电机电流计算模块计算出的电机电流输入所述主控模块，所述主控模块根据用户命令以及电机电流调整所述脉宽调制模块的输出，从而控制电机的转速，保持其稳定性，进而保证了电动汽车的舒适性和安全性。此外，通过采集场效应管的漏极和源极之间的电压，并根据该电压计算电机电流，硬件电路简单，采集数据真实，稳定可靠，信号时效性强，完全无滞后，便于电机有效、稳定、快捷的控制。

较佳地，所述电动汽车控制器还包括补偿控制模块，用于对所述信号输入模块输出的信号和所述电压采集模块输出的信号进行处理，并转发处理后的信号。

优选地，所述主控模块为鲁棒稳定控制模块，所述鲁棒稳定控制模块用于根据所述补偿控制模块转发的信号获得电机电压修正量以调整所述脉宽调制模块的输出。

优选地，所述电动汽车控制器还包括系统保护模块，用于采集状态信号并发送至所述鲁棒稳定控制模块，并根据所述鲁棒稳定控制模块的判断结果采取相应的保护操作，所述鲁棒稳定控制模块判断所述状态信号是否超出预定范围。

进一步地，所述系统保护模块包括电流过高保护单元、电机电压过高保护单元、温度过高保护单元、电池电压过低保护单元和制动保护单元中的至少一个。

优选地，所述电动汽车控制器还包括CAN总线通讯模块，用于与汽车功能控制单元进行实时通讯。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明电动汽车控制器的一实施例的结构框图。

图2为场效应管电流-电压线性曲线图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种电动汽车控制器，其可以保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。